[实用新型]待抓取输送机

说明书

本实用新型公开了待抓取输送机，其在输送箱体上设置多个竖向凹槽，并在每个竖向凹槽的左右两侧设置一个驱动辊，通过驱动辊实现对袋装物品的驱动，同时在输送箱体前侧设置有一个驱动仓，通过驱动仓内设置驱动轮以及中部导向轮和底部导向轮，以此实现对驱动辊的驱动以及对竖向凹槽的避让，本结构设计的待抓取输送机在使用时，外部机械手的抓取部可直接伸向驱动辊之间的竖向凹槽内，在袋装物料的底部将其抓取，此种结构可实现袋装物的稳定竖向提取，配合外部机械手可实现在输送带周边任意位置的摆放。

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，具体涉及一种待抓取输送机。

背景技术

在袋装的物料输送过程中，目前的技术是通过直接输送的方式将袋装物料直接输送至打包设备或者码垛设备上，但是限于包装输送设备的安装限制，其无法通过输送带将袋装物料在平面内任意位置移动以实现输送，针对此种弊端，可通过件机械手装置和输送装置联动实现袋装物料的拾取，但是，现有的此类设备多是输送带形式设计的，在实际抓取时，机械手无法实现伸入袋装物料和输送带之间，只能以推、拉的的方式实现袋装物料的移动，所以，现有设备无法实现和机械手抓取动作的联动。

针对现有技术上的弊端，作为本行业的技术人员，如何通过技术改进，设计一款待抓取输送机，其可实现稳定输送，同时可通过新型的结构设计，实现和机械手结合，确保其能将袋装物料抓取。

发明内容

为克服现有技术不足，本实用新型提供了待抓取输送机，其结构设计简单、新颖，可结合现有的输送设备以及抓取设备实现物料的输送与抓取。

为实现上述技术目的，本实用新型采用以下方案：一种待抓取输送机，其包括一个底部输送架，底部输送架的顶面上设置有一个输送箱体，所述的输送箱体的前后侧壁上设置有多个竖向凹槽，在竖向凹槽左右两侧的最高点分别固定有一个驱动辊；在输送箱体的前部设置有一个驱动仓，所述的驱动仓的底部和驱动装置连接，所述的驱动装置固定在底部输送架上；

在输送箱体的前端面上设置有一个驱动仓，在驱动仓内部，对应每个驱动辊的前端分别固定有一个驱动轮，在驱动轮的左右两侧，每个竖向凹槽的正下方分别固定有一个中部导向轮，其目的是引导驱动链条绕过竖向凹槽驱动，所述的中部导向轮的下方设置有两个底部导向轮，在靠近驱动装置位置处设置有一个调整轮，驱动链条或者驱动皮带通过以上引导设置，在驱动轮和中部导向轮之间S型环绕再通过底部导向轮在左右两端的支撑导向，将驱动皮带或者链条与驱动装置连接，以此实现本装置的整体驱动；所述的调整轮靠近驱动装置设置，调整轮的设置目的是实现链条或者皮带的涨紧。

所述的驱动辊为柱状辊筒结构，其前后两端固定在输送箱体的前后侧壁上，所述的驱动辊的外径上轴向焊接有多个杆体，通过杆体增加驱动辊与外部袋装物的摩擦力。

本实用新型采用以上方案设计后，其具有的优点如下所描述：

本实用新型通过以上结构设置，其在输送箱体上设置多个竖向凹槽，并在每个竖向凹槽的左右两侧设置一个驱动辊，通过驱动辊实现对袋装物品的驱动，同时在输送箱体前侧设置有一个驱动仓，通过驱动仓内设置驱动轮以及中部导向轮和底部导向轮，以此实现对驱动辊的驱动以及对竖向凹槽的避让，本结构设计的待抓取输送机在使用时，外部机械手的抓取部可直接伸向驱动辊之间的竖向凹槽内，在袋装物料的底部将其抓取，此种结构可实现袋装物的稳定竖向提取，配合外部机械手可实现在输送带周边任意位置的摆放。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图Ⅰ；

图2为本实用新型立体结构示意图Ⅱ；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型主视内部结构示意图；

图5为图2中A区域局部结构放大示意图；