[实用新型]一种激光引导的移动式无人机停机坪

说明书

本实用新型公开了一种激光引导的移动式无人机停机坪，属于停机坪技术领域，包括停机坪本体、牵引锁扣、激光发射口、PLC板、水平校正仪和蓄电池，停机坪本体的顶部中间固定有停机板，停机板的顶部中间固定有泊位，泊位的顶部中间安装有激光发射口，泊位的两侧均安装有多个LED灯，当停机坪移动至指定位置后，PLC板控制气缸，通过活塞杆将调节支脚推出，并使得调节支脚插入地面，将停机坪撑起使得滚轮不再与地面接触，且水平校正仪将停机坪需要调整的倾斜度发送给PLC板，PLC板控制多个气缸进行调整，直至停机坪顶部处于水平位置，使得在对停机坪支撑固定的同时可以让停机坪处于水平状态，更加方便，避免了停机坪静止时不够稳定的情况。

技术领域

本实用新型涉及停机坪技术领域，具体为一种激光引导的移动式无人机停机坪。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，无人机在降落时对目视环境有着较高的要求，手动降落需要飞手利用机载图像设备确认落点的环境以避开障碍物和选择较为平坦的地表，但在夜里或可视性较差的环境中（如雾霾）手动降落的安全隐患较大，且当无人机需要在雪地、泥地等场地起降时也不够方便，因此需要设计相应的使用激光引导的移动式无人机停机坪。

根据公开号为CN208086036U的中国专利公开了一种激光引导的移动式无人机停机坪，其通过设有滚轮、升降泊位、液压杆、控制芯片、三轴陀螺仪、三轴磁传感器和三轴加速度计，虽然可以将该种停机坪进行移动，并对升降泊位进行水平度调整，但是在停机坪停止时，由于地面并不平坦，从而容易使得停机坪出现滑动或者偏移，容易使得停机坪不够稳定，同时由于该种停机坪的顶部设置有多个LED灯和激光发射口，虽然可以对无人机起到指引的作用，但是在长时间使用后，多个LED灯和激光发射口的位置处会粘附灰尘，从而会使得灯光亮度降低，不清楚，进而会影响无人机停机的准确度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光引导的移动式无人机停机坪，以解决上述背景技术中提出停机坪静止时不够稳定和灰尘粘附导致LED灯和激光发射口亮度降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光引导的移动式无人机停机坪，包括停机坪本体、牵引锁扣、激光发射口、PLC板、水平校正仪和蓄电池，所述停机坪本体的顶部中间固定有停机板，所述停机板的顶部中间固定有泊位，所述泊位的顶部中间安装有激光发射口，所述泊位的两侧均安装有多个LED灯，所述停机板的两侧分别安装有轴承座和电机，两个所述电机的输出端均连接有与轴承座相连接的丝杆，两个所述丝杆的外表面均套接有螺纹套，两个所述螺纹套之间固定有清灰刷，所述停机坪本体的内部上方分别安装有PLC板、水平校正仪和蓄电池，所述停机坪本体的内部下方安装有多个气缸，多个所述气缸的输出端均通过活塞杆连接有调节支脚，所述停机坪本体的两侧均固定有牵引锁扣，所述停机坪本体的底座安装有滚轮。

优选地，所述清灰刷的底部与停机板的顶部一侧相贴合。

优选地，所述丝杆的长度与停机板的宽度相同。

优选地，多个所述气缸围绕停机坪本体的底部设置。

优选地，所述调节支脚呈圆锥形，且所述调节支脚位于滚轮的一侧上方。

优选地，多个所述LED灯等距分布，且多个所述LED灯的顶部均与停机板的外表面相持平。

优选地，所述蓄电池与PLC板电性连接，且所述PLC板分别与电机、激光发射口、LED灯、水平校正仪和气缸电性连接。