[实用新型]一种柔性汽车内饰件卡扣安装设备

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种柔性汽车内饰件卡扣安装设备，主要包括机架、夹取装置、机器人、送料装置和固定机构，其中夹取装置由夹取机构和夹具工装盘构成，若干夹取机构设置于夹具工装盘底部，机器人通过与夹具工装盘固定连接控制夹取装置进行输送；夹取机构由气压驱动，通过活塞杆、支撑架、第一夹臂和第二夹臂的联动进行夹取和放置的动作，结构简单可靠，不易产生卡死现象，稳定性高；夹具工装盘底部设置多个夹取机构，单次输送能够夹取多个卡扣，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种柔性汽车内饰件卡扣安装设备。

背景技术

随着人们物质生活水平的提高和汽车市场的日益增长，汽车生产的效率问题也越发地得到重视。汽车内饰件之间的连接包括焊接、铆接、螺栓连接和卡扣连接等等，其中卡扣连接在生产中主要依靠人工安装或机器人安装，其中人工安装的效率也难以满足当今的生产需要。采用机器人安装目前每次安装一个卡扣，尽管效率高于人工安装，但仍然难以满足需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种，以解决上述背景技术中提出的针对现有技术无法解决的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性汽车内饰件卡扣安装设备，包括机架，夹取装置，以及设置在机架上的机器人、送料装置和固定机构，所述夹取装置安装于机械手上，包括夹具工装盘以及固定安装在夹具工装盘底部的若干夹取机构,其中夹取机构包括气缸主体、活塞杆、活动设置于气缸主体底部的支撑架和第一夹臂；

所述支撑架与第一夹臂分别对称设置于活塞杆两侧，且所述支撑架一端与活塞杆底部活动连接，另一端与处于同一侧的第一夹臂活动连接；所述第一夹臂在支撑架的作用下能够相对气缸主体进行横移；

所述送料装置包括振动盘和直振送料器，其中直振送料器的一端与振动盘连接。

优选的，所述夹取机构环形均布于夹具工装盘底部。

优选的，所述支撑架与第一夹臂分别相对于活塞杆中轴线中心对称。

优选的，所述支撑架与第一夹臂通过销连接的方式活动安装于气缸主体底部，其中第一夹臂至少通过两根销连接；所述第一夹臂上设置有与销配合连接的第三槽口，该第三槽口长度大于相应的销的直径。

优选的，所述第一夹臂外侧固定设置有第一连接销，所述活塞杆底部固定设置有第二连接销，所述支撑架两端分别设置有与第一连接销和第二连接销相匹配的第一槽口和第二槽口，分别活动套合于第一连接销和第二连接销。

优选的，所述第一槽口和第二槽口的长度分别大于第一连接销和第二连接销的直径，且第一槽口和第二槽口(210)均为开口型槽口。

优选的，所述第一夹臂底部固定设置有第二夹臂，通过螺纹紧固件连接。

优选的，所述支撑架与第一夹臂为L型结构。

优选的，所述送料装置还包括推料气缸和安装于推料气缸活塞杆上的推料块，所述推料气缸设置于直振送料器相对于振动盘的另一端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过结构简单稳定的夹取机构实现稳定快速的夹取和放置的动作；夹具工装盘设置多个夹取机构，单次能够夹取和输送多个卡扣，提高生产效率；夹取机构采取环形均布，有利于机器人进行操作。

附图说明

图1为本实用新型立体视角的结构示意图；

图2为图1中P处的放大视图；

图3为本实用新型夹取机构立体视角的结构示意图；

图4为本实用新型夹取机构立体视角的部分爆炸视图；

图5为本实用新型夹取机构的内部结构示意图；