[实用新型]一种分体对接式AGV系统

说明书

本实用新型公开了一种分体对接式AGV系统，包括对接机台、动力对接机构、输送物料小车，以及用于导向运输输送物料小车的潜伏顶升AGV，潜伏顶升AGV可分离地置于输送物料小车底部并与小车底部相接触，输送物料小车上设有第一输送带组件，对接机台上设有第二输送带组件，第一输送带组件与第二输送带组件的结构相适配，动力对接机构上设有用以为输送带组件运载物料提供动力的传输机构，动力对接机构和潜伏顶升AGV相互定位对接后，传输机构推动第一输送带组件与第二输送带组件相配合运转以运载物料，自动化程度高，工作效率得以大幅提升。

技术领域

本实用新型属于作业与运输技术领域，具体涉及一种分体对接式AGV系统。

背景技术

目前光伏行业大部分自动化运输方式采用AGV运载物料小车至工位点附近，由桁架机器人或者搬运机器人将物料搬运至机台的上下料位置，这种方式成本较高，且工作区域较大；

光伏行业另一种自动化程度较高的运输方式采用一体式AGV运载物料直接与机台对接完成上下料，这种方式AGV必须待完成上下料工序以后才能离开， AGV的运载利用率较低。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种分体对接式AGV系统，以降低制作成本，减少占地面积；提高AGV的运载利用率。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种分体对接式AGV系统，包括对接机台、动力对接机构、输送物料小车，以及用于导向运输输送物料小车的潜伏顶升AGV，潜伏顶升AGV可分离地置于输送物料小车底部并与小车底部相接触，具体地，传输物料开始时，潜伏顶升 AGV运动到小车底部进行位置调整，然后托举小车向对接机台处运动，并在完成输送任务后能自动驶离定位点。输送物料小车上设有第一输送带组件，对接机台上设有第二输送带组件，第一输送带组件与第二输送带组件的结构相适配，动力对接机构上设有用以为输送带组件运载物料提供动力的传输机构，动力对接机构和潜伏顶升AGV相互定位对接后，传输机构推动第一输送带组件与第二输送带组件相配合运转以运载物料。

进一步地，输送物料小车还包括机架，第一输送带组件设置在机架内，包括四条无动力输送带，每条无动力输送带上设有用于承载运势物料的物料承载装置。

进一步地，每条无动力输送带包括一对平行设置的导轨，每条导轨向对接处延伸的一端设有相互对应的对接齿轮，每对对接齿轮之间安装有动力对接轴，动力对接轴贯通连接对接齿轮，并且其一侧向外延伸的一端设有与传输机构相配合的动力传输齿轮，用以传输动力带动无动力输送带运载物料承载装置。

进一步地，机架的四角处设有万向脚轮。

进一步地，动力对接机构还包括连接机架，连接机架内相对两侧对称设有至少一组传输机构，连接机架底部设置有伸缩导向机构和升降锁定机构，每组传输机构的数量为2；

传输机构包括固定板，固定板底部设有步进电机与气缸，上部设有电磁离合器，固定板的一侧设有传输导向块，传输导向块滑动设置于传输直线导轨上，传输直线导轨通过连接板固定于连接机架之上；

伸缩导向机构包括伸缩固定板，伸缩固定板的相对两侧设有两个用于夹持输送物料小车的V型导槽，伸缩固定板的底部设有伸缩导向块，伸缩导向块滑动设于伸缩直线导轨上，伸缩直线导轨通过安装板固定于连接机架的底部；安装板上还设有伸缩气缸，伸缩气缸的一端与伸缩固定板相连以推动伸缩固定板沿伸缩直线导轨运动；

升降锁定机构包括垂直设于伸缩固定板上的升降气缸固定板，升降气缸固定板上设有升降气缸，升降气缸的两侧设有两个直线轴承，升降气缸的底部设有用以固定输送物料小车的锁定板。

进一步地，电磁离合器为牙嵌式电磁离合器，一端设有牙嵌式同步带轮，对接时与动力传输齿轮相配合，用以传输动力带动无动力输送带运载物料承载装置。