[实用新型]取放料装置及磁性工件处理设备

说明书

本实用新型公开了一种取放料装置及磁性工件处理设备，所述取放料装置包括取料机构，所述取料机构包括：安装主体；取料垫块，所述取料垫块相对所述安装主体固定，且所述取料垫块为非铁磁性材料；伸缩杆，所述伸缩杆可移动地安装在所述安装主体上，且所述伸缩杆的一端能够朝向或远离所述取料垫块移动，所述伸缩杆的朝向所述取料垫块的一端设置有铁磁性材质的能吸附磁性工件的吸附部，以在所述伸缩杆朝向所述取料垫块移动时将磁性工件吸附在所述取料垫块上，而在所述伸缩杆远离所述取料垫块移动时磁性工件能脱离所述取料垫块。本实用新型提供的技术方案中，磁性工件的取放料方式简单、快速，可以实现磁性工件的自动化上料。

技术领域

本实用新型属于磁性工件生产设备技术领域，尤其涉及一种取放料装置及磁性工件处理设备。

背景技术

随着磁性工件广泛的应用于各个行业，磁性工件的规格也更加多样化，随着人工成本越来越高，磁性工件生产自动化的需求越来越迫切，在自动化生产过程中，自动化上料需要更高的效率、更好的通用性。

如何能够简单、快速地实现多种类型的磁性工件自动化上料成为一个难点环节。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种取放料装置及磁性工件处理设备，以解决现有技术中磁性工件自动化上料难的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供一种取放料装置，所述取放料装置包括取料机构，所述取料机构包括：

安装主体；

取料垫块，所述取料垫块相对所述安装主体固定，且所述取料垫块为非铁磁性材料；

伸缩杆，所述伸缩杆可移动地安装在所述安装主体上，且所述伸缩杆的一端能够朝向或远离所述取料垫块移动，所述伸缩杆的朝向所述取料垫块的一端设置有铁磁性材质的能吸附磁性工件的吸附部，以在所述伸缩杆朝向所述取料垫块移动时将磁性工件吸附在所述取料垫块上，而在所述伸缩杆远离所述取料垫块移动时磁性工件能脱离所述取料垫块。

优选地，所述吸附部为磁体，所述吸附部通过磁力吸附在所述伸缩杆的端面上或者通过胶粘在所述伸缩杆的端面上。

优选地，所述取料垫块的朝向所述伸缩杆的一端设置有凹槽，所述伸缩杆能够移动伸入所述凹槽内或从所述凹槽缩回。

优选地，所述取放料装置还包括用于关闭盖板的关盖板机构；

其中，所述取料机构设置为将磁性工件释放到工件输送装置的用于承载工件的承载部上，所述工件输送装置上设置有盖板，所述盖板能够在关盖板位置和开盖板位置之间移动，在所述关盖板位置，所述盖板盖在所述承载部上以覆盖所述承载部上的磁性工件，在所述开盖板位置，所述盖板离开所述承载部；

所述关盖板机构设置为在所述取料机构将磁性工件释放到所述承载部上后将盖板移动到所述关盖板位置。

优选地，所述关盖板机构包括连接在所述伸缩杆上的推杆，所述推杆包括与所述伸缩杆连接的水平部及从所述水平部向下弯折的用于推动所述盖板的竖直部。

优选地，所述取放料装置还包括安装座，所述安装主体设置为能相对所述安装座转动。

优选地，所述安装座与所述安装主体之间设置有连接臂，所述连接臂的一端铰接于所述安装座，另一端铰接于所述安装主体。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种磁性工件处理设备，所述磁性工件处理设备包括工件输送装置以及如上所述的取放料装置，所述取放料装置处于所述工件输送装置的上料工位，将吸附的磁性工件释放到所述工件输送装置上。