[实用新型]一种模块化蛇形机器人连接关节有效
| 申请号： | 202020111471.0 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN211967573U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 董文浩;周定江;马凯丽 | 申请（专利权）人： | 上海宾通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/08;B25J9/06 |
| 代理公司： | 上海汇齐专利代理事务所(普通合伙) 31364 | 代理人： | 朱明福 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 蛇形 机器人 连接 关节 | ||
1.一种模块化蛇形机器人连接关节，其特征在于：
包括圆筒型的壳体(1)、安装于壳体(1)内的关节接插电路(7)、安装于壳体(1)内顶部且外两侧分别对称伸出设置有舵盘(2)和轴承(4)的舵机(12)、连接于关节接插电路(7)与舵机(12)之间用于传导关节控制信号实现舵机(12)连接控制通信、插接于关节接插电路(7)上并与舵机(12)电性相连的关节控制电路(3)、设置于关节接插电路(7)上用于传输信号的通信接口(8)、设置于连接关节底端“凵”型连接基座上的关节安装机械接口(9)、安装于关节接插电路(7)上的指示灯(6)；
所述壳体(1)内与舵机(12)电性相连的关节控制电路(3)以及与关节控制电路(3)插接电性相连的关节接插电路(7)构成每一连接关节的内部电路；相邻两连接关节之间通过舵盘经舵机转轴连接的机械接口交错安装。
2.根据权利要求1所述的一种模块化蛇形机器人连接关节，其特征在于，相邻两所述连接关节之间呈相互90°交错串联设置，所述连接关节之间最大转角为180°。
3.根据权利要求1所述的一种模块化蛇形机器人连接关节，其特征在于，所述关节接插电路(7)上设置有铜制定制插针(71)，所述关节控制电路(3)上设置有与铜制定制插针(71)相对且插接配合的铜制插针筒(31)。
4.根据权利要求1所述的一种模块化蛇形机器人连接关节，其特征在于，相邻两所述连接关节电路之间通过插于“凵”型连接基座的转轴孔(B)以及壳体(1)内走线槽(A)上的导线相连。
5.根据权利要求1所述的一种模块化蛇形机器人连接关节，其特征在于，每一节所述连接关节采用经供电线相连进行外部供电或由电池进行独立供电。
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