[实用新型]一种减速电机

说明书

本实用新型的一种减速电机，包括电机、壳体和减速装置，所述壳体设置于所述电机一端，所述减速装置安装于所述壳体内，所述电机上设置有输入轴，所述输入轴伸至所述壳体内，所述壳体上设置有输出轴，所述输入轴和所述输出轴平行，所述减速装置连接所述输入轴和输出轴，其特征在于：所述减速装置包括第一蜗杆和第二蜗杆，所述输入轴前端为所述第一蜗杆，所述第二蜗杆与所述第一蜗杆垂直，并设置有与所述第一蜗杆配合传动的第一蜗轮，所述第二蜗轮设置于所述输出轴上，与所述第二蜗杆配合传动至所述输出轴，具有体积小，适用性强，稳定性好，组装更方便的特点。

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，具体涉及一种减速电机。

背景技术

减速电机是指减速机和电机的集成体，这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机，使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。

减速电机按齿轮箱传动方式可分为齿轮传动、摆线针轮和谐波传动，其中，齿轮传动是最经典的传动方式，单级传动效率高达98％以上，结构简单，可靠性高，寿命长，功率范围大。

现有的使用齿轮传动的减速电机为了起到更大的减速范围，需要用到的齿轮较多，且因为该类型的减速电机体积较小，所以齿轮的体积被压缩，容易影响其稳定性。

因此，如何对现有的减速电机进行改进升级，使其克服上述问题是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种体积小，适用性强，内部结构简单稳定性好，组装方便的减速电机。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种减速电机，包括电机、壳体和减速装置，所述壳体设置于所述电机一端，所述减速装置安装于所述壳体内，所述电机上设置有输入轴，所述输入轴伸至所述壳体内，所述壳体上设置有输出轴，所述输入轴和所述输出轴平行，所述减速装置连接所述输入轴和输出轴，其特征在于：所述减速装置包括第一蜗杆和第二蜗杆，所述输入轴前端为所述第一蜗杆，所述第二蜗杆与所述第一蜗杆垂直，并设置有与所述第一蜗杆配合传动的第一蜗轮，所述第二蜗轮设置于所述输出轴上，与所述第二蜗杆配合传动至所述输出轴。

作为改进，所述第一蜗轮上设置有连接轴套，并与所述第二蜗杆连接，所述连接轴套的长度大于所述第一蜗轮，所述连接轴套和所述第二蜗杆通过销子进行固定。

作为改进，所述第二蜗杆上下两端设置有滚动轴承，所述壳体上下两侧设置有固定所述滚动轴承的固定槽。

作为改进，所述输入轴和所述壳体的连接处、所述第二蜗轮前后两侧和所述壳体的连接处皆设置有保护轴套，所述壳体前后两侧设置有容纳固定所述保护轴套的安装槽。

作为改进，所述壳体在侧面中轴线处对称分割，所述固定槽也随所述壳体分为对称的两半。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过减少减速装置内部的零部件数量，简化内部结构，增强稳定性，减少整体的体积，且输入轴为蜗杆的设计相较于传统的输入轴连接齿轮，结构强度和减速效率更高，更加不容易损坏，因第一蜗轮需要承受较大的力，为确保第一蜗轮的强度，在第一蜗轮与第二蜗杆之间设置连接轴套，并使用销子进行固定，既能增加第一蜗轮的结构强度，也能够减少安装难度，减速装置外的壳体设计为方便安装的结构，能够将零部件都固定于外壳上进行组装，增加工作效率，整个减速电机结构简单，稳定性强，方便安装。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个优选实施例的整体结构示意图；

图2是根据本实用新型的一个优选实施例的减速装置结构示意图；

图3是根据本实用新型的一个优选实施例的减速装置爆炸状态的结构示意图。

具体实施方式