[实用新型]电路板树脂塞孔检测机

权利要求书

1.一种电路板树脂塞孔检测机，其特征在于，包括机架、光学成像系统以及传送装置，所述光学成像系统和所述传送装置均设于所述机架，

所述光学成像系统包括两套光学成像机构，两所述光学成像机构分别设于所述传送装置的上下两侧，两所述光学成像机构用于对所述传送装置上的产品进行图像信息采集。

2.根据权利要求1所述的电路板树脂塞孔检测机，其特征在于，每一所述光学成像机构包括相机、光源以及反光镜；

所述传送装置设有第一拍摄区域，一所述光学成像机构中，所述相机设于所述第一拍摄区域的上方，且所述相机的镜头朝向所述第一拍摄区域设置，所述光源和所述反光镜设于所述第一拍摄区域的一侧，且所述反光镜设于所述光源的下方，用于将所述光源发射的光线反射至所述第一拍摄区域；

所述传送装置设有第二拍摄区域，另一所述光学成像机构中，所述相机设于所述第二拍摄区域的下方，且所述相机的镜头朝向所述第二拍摄区域设置，所述光源和所述反光镜设于所述第二拍摄区域的一侧，且所述反光镜设于所述光源的上方，用于将所述光源发射的光线反射至所述第二拍摄区域。

3.根据权利要求2所述的电路板树脂塞孔检测机，其特征在于，定义所述光源的出射光与水平面之间的夹角为α，满足条件：80°﹤α﹤90°；

定义所述反光镜的反射面与水平面之间的夹角为β，满足条件：40°﹤β﹤70°。

4.根据权利要求2所述的电路板树脂塞孔检测机，其特征在于，所述第一拍摄区域和所述第二拍摄区域错位设置。

5.根据权利要求2所述的电路板树脂塞孔检测机，其特征在于，所述传送装置包括若干传输辊和压轮单元，沿所述传送装置的传输方向，若干所述传输辊并排间隔设置，所述压轮单元设于所述传送装置的输出端，

所述压轮单元形成有传输空间，所述压轮单元朝向所述传输辊的一侧开设有传输入口，所述压轮单元背离所述传输辊的一侧开设有传输出口，产品由所述传输入口引入、经过所述传输空间，并由所述传输出口传出，所述第一拍摄区域和所述第二拍摄区域均设于所述传输空间的底部；

所述压轮单元的顶部设有与所述传输空间连通的第一避让口，一所述相机的镜头朝向所述第一避让口设置，所述压轮单元的底部设有与所述传输空间连通的第二避让口，另一所述相机的镜头朝向所述第二避让口设置。

6.根据权利要求5所述的电路板树脂塞孔检测机，其特征在于，所述压轮单元包括上压轮和下压轮，所述上压轮和所述下压轮相对设置，所述下压轮与所述传输辊并排间隔设置，所述上压轮高于所述传输辊设置，所述上压轮和所述下压轮之间形成所述传输空间。

7.根据权利要求6所述的电路板树脂塞孔检测机，其特征在于，所述电路板树脂塞孔检测机还包括升降机构，所述升降机构设于所述机架，位于所述传送装置上方的一所述光学成像机构和所述上压轮均设于所述升降机构的升降部，以调节所述传输空间的高度。

8.根据权利要求1所述的电路板树脂塞孔检测机，其特征在于，所述电路板树脂塞孔检测机还包括预处理装置，所述预处理装置设于所述机架，沿所述传送装置的传输方向，所述预处理装置和所述光学成像系统依次间隔设于所述传送装置，以使所述传送装置上的产品依次流经所述预处理装置和所述光学成像系统，所述预处理装置用于对传送装置上的产品进行整合。

9.根据权利要求8所述的电路板树脂塞孔检测机，其特征在于，所述预处理装置包括拍板机构和整板机构，沿所述传送装置的传输方向，所述拍板机构和所述整板机构依次间隔设置。

10.根据权利要求9所述的电路板树脂塞孔检测机，其特征在于，所述拍板机构包括第一钣金和第二钣金，所述第一钣金和所述第二钣金分别可活动地设于所述传送装置的两侧，至少部分所述第一钣金和至少部分所述第二钣金高于所述传送装置设置，且相对设置，所述第一钣金和所述第二钣金相互靠近或相互远离，以对传送装置上的产品进行拍板；

且/或，所述整板机构包括固定挡板和活动挡板，所述固定挡板设于所述传送装置的一侧，所述活动挡板可活动地设于所述传送装置的另一侧，所述固定挡板和所述活动挡板高于所述传送装置设置，且相对设置，所述活动挡板靠近或远离所述固定挡板运动，以对传送装置上的产品进行整板。