[实用新型]自平衡行李箱

说明书

本发明公开了一种自平衡行李箱，包括箱体、安装在箱体底部的动力轮、控制动力轮运行的自平衡控制系统以及电源，所述动力轮包括安装在同一轮毂上的第一轮辋和第二轮辋、安装在第一轮辋上的第一轮胎以及安装在第二轮辋上的第二轮胎。本发明自平衡行李箱的动力轮在同一轮毂上安装两个轮辋，每一轮辋设有一个轮胎，使得该自平衡行李箱通过两个轮胎支撑于地面，以保持左右方向平衡性，不仅具备独轮的灵活性，还兼具双轮的稳定性。

技术领域

本发明涉及行李箱，尤其涉及一种具有自平衡功能的行李箱。

背景技术

现有技术中公开了一种独轮结构的平衡行李箱，该平衡行李箱包括箱体、自平衡控制系统以及安装在箱体上并与自平衡控制系统连接的动力轮。自平衡控制系统包括检测箱体姿态信息的姿态传感器和控制动力轮转动的执行器。驾驶者跨骑于箱体，通过向前或向后方向倾斜身体，调整重心位置，以操控该平衡行李箱运行，给驾驶者带来较好的使用体验。

但是，该技术方案中动力轮的数量为一个，使得平衡行李箱只有一个支点与地面接触。平衡行李箱在运行时，通过姿态传感器及其执行器能够控制前后方向的平衡性，而无法控制左右方向的平衡性，容易导致平衡行李箱向左或向右倾倒。若：动力轮的数量采用为两个时，即平衡行李箱与地面接触的支点具有两个，虽然能够保持左右方向的平衡性，但是增加了平衡行李箱的重量和生产成本。该车轮的结构还有待改善。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够保持左右方向平衡性的自平衡行李箱。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自平衡行李箱，包括箱体、安装在箱体底部的动力轮、控制动力轮运行的自平衡控制系统以及电源，所述动力轮包括安装在同一轮毂上的第一轮辋和第二轮辋、安装在第一轮辋上的第一轮胎以及安装在第二轮辋上的第二轮胎。

相较于现有技术本发明具有如下有益效果：本发明自平衡行李箱的动力轮在同一轮毂上安装两个轮辋，每一轮辋设有一个轮胎，使得该自平衡行李箱通过两个轮胎支撑于地面，以保持左右方向平衡性，不仅具备独轮的灵活性，还兼具双轮的稳定性。

优选的，所述动力轮为轮毂电机车轮。

优选的，所述第一轮胎和第二轮胎间隔设置。

优选的，所述第一轮胎的外端面与第二轮胎的外端面之间的距离小于箱体的宽度。

优选的，所述箱体包括支撑架、分别安装在支撑架两侧的第一盖体和第二盖体，所述动力轮安装在支撑架上。

优选的，所述支撑架上连接有用以安装动力轮的轮叉，所述动力轮通过轮轴安装在轮叉上。

优选的，所述动力轮位于箱体的中部，所述箱体的底部的前侧设有第一倒角，箱体的底部的后侧设有第二倒角，第一倒角和第二倒角分别位于动力轮的前侧和后侧。

优选的，所述箱体上安装有第一拉杆，所述第一拉杆沿箱体的高度方向设置。

优选的，所述第一拉杆设有开启或关闭自平衡控制系统的启动开关。

优选的，所述箱体上安装有第二拉杆，第二拉杆沿箱体的前后方向设置，并垂直于第一拉杆；所述箱体上设有配合第二拉杆工作的滑轮。

附图说明

图1为本发明自平衡行李箱的立体示意图；

图2为自平衡行李箱采用电力移动时的示意图；

图3为本发明自平衡行李箱的内部示意图；

图4为本发明自平衡行李箱移除第二盖体的立体示意图；

图5为自平衡行李箱采用人力移动时的示意图。

具体实施方式