[实用新型]一种矿用巡检机器人防爆自动充电装置

说明书

一种矿用巡检机器人防爆自动充电装置，包括充电插头和充电插座；充电插头包括插头法兰底座、插头内筒体、插头外筒体、插头充电芯、插头绝缘芯、圆环形滑块、插头复位弹簧、限位挡块及插头隔爆门；充电插座包括插座前筒体、插座后筒体、插座前充电芯、插座后充电芯、插座复位弹簧及插座隔爆门；插头隔爆门和插座隔爆门结构相同，均包括绝缘挡盘、移动挡块、挡块复位弹簧、弹簧限位块及挡块限位板，移动挡块一侧边框采用楔形结构，移动挡块楔形结构边框与插头充电芯端部顶靠接触配合；绝缘挡盘上设有插头充电芯穿行孔；未充电状态时插头充电芯穿行孔通过移动挡块楔形结构边框进行遮挡；充电状态时插头充电芯穿行孔脱离移动挡块楔形结构边框的遮挡。

技术领域

本实用新型属于矿用巡检机器人技术领域，特别是涉及一种矿用巡检机器人防爆自动充电装置。

背景技术

矿用巡检机器人广泛应用于对防爆等级有要求的煤矿等危险场所，用以替代人工进行巡检工作，对减轻劳动轻度、降低劳动风险、提高生产安全性具有重要意义。

但是，由于矿用巡检机器人的运行动力一般由蓄电池提供，当蓄电池电量不足时，就需要对其进行充电，而目前矿用巡检机器人采用的充电装置都不具备防爆功能，因此造成矿用巡检机器人在充电时的安全性下降。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种矿用巡检机器人防爆自动充电装置，具有防爆结构简单及可靠性高的特点，能够有效满足矿用巡检机器人在易燃易爆等危险场所进行安全充电的需求。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种矿用巡检机器人防爆自动充电装置，包括充电插头和充电插座；所述充电插头包括插头法兰底座、插头内筒体、插头外筒体、插头充电芯及插头绝缘芯；所述插头内筒体一端螺接固定在插头法兰底座上，所述插头绝缘芯固装在插头内筒体另一端内部，所述插头充电芯固定插装在插头绝缘芯上，插头充电芯一端位于插头内筒体内部，插头充电芯另一端延伸至插头内筒体外部，且延伸至插头内筒体外部的插头充电芯端部采用球头结构；所述插头外筒体套装在插头内筒体上，插头外筒体后端螺接固定有圆环形滑块，圆环形滑块及插头外筒体可沿插头内筒体轴向自由移动；在所述插头外筒体的内表面沿轴向开设有直线槽，在直线槽内安装有插头复位弹簧，插头复位弹簧一端连接在插头外筒体上，插头复位弹簧另一端通过限位挡块连接在插头内筒体上；所述插头外筒体前端采用圆锥型结构，在插头外筒体前端筒口内部安装有插头隔爆门；所述充电插座包括插座前筒体、插座后筒体、插座前充电芯及插座后充电芯；所述插座前筒体的内孔形状为圆锥型，所述插座后筒体螺接固连在插座前筒体的内孔小径端筒口，在插座前筒体与插座后筒体的连接处安装有插座隔爆门；所述插座后充电芯固设在插座后筒体内部后方，所述插座前充电芯位于插座隔爆门与插座后充电芯之间，插座前充电芯可沿插座后筒体轴向自由移动，在插座前充电芯与插座后充电芯之间设置有插座复位弹簧。

所述插头隔爆门和插座隔爆门的结构相同，均包括绝缘挡盘、移动挡块、挡块复位弹簧、弹簧限位块及挡块限位板；所述移动挡块采用矩形框结构，所述挡块限位板固设在绝缘挡盘表面，移动挡块套在挡块限位板外侧，移动挡块可沿垂直于挡块限位板的方向自由移动；与所述挡块限位板正对的移动挡块一侧边框采用楔形结构，所述挡块复位弹簧一端固连在移动挡块楔形结构边框外部，挡块复位弹簧另一端固连在弹簧限位块上，弹簧限位块固连在绝缘挡盘表面；在所述挡块复位弹簧的内部安装有伸缩导向杆；所述移动挡块的楔形结构边框的斜面与插头充电芯端部顶靠接触配合；在所述绝缘挡盘上开设有插头充电芯穿行孔；在未充电状态，所述插头充电芯穿行孔通过移动挡块楔形结构边框进行遮挡；在充电状态，所述插头充电芯穿行孔脱离移动挡块楔形结构边框的遮挡。