[实用新型]一种组件格架夹具

权利要求书

1.一种组件格架夹具，其特征在于，包括：

固定梁，其采用L型结构，包括端部相连的两条臂；

上梁单元，其与所述固定梁的一条臂的自由端可转动地连接；

侧梁单元，其与所述固定梁的另一条臂的自由端可转动地连接；以及，

锁紧单元，其与所述上梁单元和所述侧梁单元可拆卸地连接，用于将二者连接及解锁。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述上梁单元包括：上梁和上梁驱动机构；其中，所述上梁的一端通过上梁销轴与所述固定梁的一条臂的自由端可转动地连接，另一端与所述侧梁单元通过所述锁紧单元可拆卸地连接；所述上梁驱动机构与所述上梁连接，用于驱动所述上梁绕所述上梁销轴转动。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述上梁单元还包括：上压板和上压板驱动机构；其中，所述上压板连接于所述上梁的内侧，并与所述固定梁的另一条臂相对设置；所述上压板驱动机构与所述上压板连接，用于驱动所述上压板向接近或远离所述固定梁的另一条臂的方向移动。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述上梁单元还包括：第一测力传感器，其设置在所述上压板的面对所述固定梁的另一条臂的侧面，用于实时测量所述上压板施加的夹紧力，以及与所述上压板驱动机构联锁，对所述上压板的夹紧力进行控制。

5.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述上梁单元还包括：上压板调节螺钉，其自外而内穿过所述上梁后与所述上压板连接；

和/或，所述上梁单元还包括：若干上压板导向轴；每个上压板导向轴均自外而内穿过所述上梁后固定在所述上压板上。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述侧梁单元包括：侧梁和侧梁驱动机构；其中，所述侧梁的一端通过侧梁销轴与所述固定梁的另一条臂的自由端可转动地连接，另一端与所述上梁单元通过所述锁紧单元可拆卸地连接；所述侧梁驱动机构与所述侧梁连接，用于驱动所述侧梁绕所述侧梁销轴转动。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述侧梁单元还包括：侧压板和侧压板驱动机构；其中，所述侧压板连接于所述侧梁的内侧，并与所述固定梁的一条臂相对设置；所述侧压板驱动机构与所述侧压板连接，用于驱动所述侧压板向接近或远离所述固定梁的一条臂的方向移动。

8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述侧梁单元还包括：第二测力传感器，其设置在所述侧压板的面对所述固定梁的一条臂的侧面，用于实时测量所述侧压板施加的夹紧力，以及与所述侧压板驱动机构联锁，对所述侧压板的夹紧力进行控制。

9.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述侧梁单元还包括：侧压板调节螺钉，其自外而内穿过所述侧梁后与所述侧压板连接；

和/或，所述侧梁单元还包括：若干侧压板导向轴；每个侧压板导向轴均自外而内穿过所述侧梁后固定在所述侧压板上。

10.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述锁紧单元包括：锁紧销轴和锁紧驱动机构；所述上梁单元与所述侧梁单元的交叉处设有通孔，所述锁紧销轴与所述通孔相匹配；所述锁紧驱动机构与所述锁紧销轴连接，用于驱动所述锁紧销轴伸出并插入至所述通孔内，将所述上梁单元与所述侧梁单元连接，以及驱动所述锁紧销轴后退并从所述通孔缩回，将所述上梁单元与所述侧梁单元解锁。