[实用新型]一种磨簧机自动上料装置

权利要求书

1.一种磨簧机自动上料装置，其特征在于：包括基座(1)、设置于所述基座(1)上用于对弹簧进行分选输送的自动分选组件、设置于所述基座(1)上用于使弹簧摆放整齐的定位组件(5)和设置于所述基座(1)一侧用于将弹簧运送至磨簧机上的机械臂(2)，所述自动分选组件包括设置于所述基座(1)上的振动锅(3)，所述振动锅(3)外周设置有出料槽(31)，所述出料槽(31)的一端连通于所述振动锅(3)，另一端设置有与所述出料槽(31)连通的导向管(4)，所述出料槽(31)与所述导向管(4)之间设置有挡料组件(6)，所述定位组件(5)位于所述导向管(4)远离所述出料槽(31)一端的下方，所述定位组件(5)包括滑动设置于所述基座(1)上的承接台(51)，所述承接台(51)上设置有定位件(53)，所述定位件(53)上开设有定位孔(531)。

2.根据权利要求1所述的一种磨簧机自动上料装置，其特征在于：所述出料槽(31)呈螺旋状，且沿所述振动锅(3)周向设置，其一端连通于振动锅(3)的上端开口，所述导向管(4)呈弧形且其内凹面朝下，所述导向管(4)一端与所述出料槽(31)连通，所述导向管(4)远离所述出料槽(31)的一端设置有导向块(41)，所述导向块(41)上开设有与所述导向管(4)连通的竖直的导向孔。

3.根据权利要求2所述的一种磨簧机自动上料装置，其特征在于：所述承接台(51)滑动设置于所述导向块(41)的下方，所述基座(1)上还设置有驱动所述承接台(51)水平方向靠近或者远离所述机械臂(2)运动的第二驱动气缸(52)，所述第二驱动气缸(52)活塞杆收缩至最短时，所述承接台(51)位于所述导向块(41)正下方。

4.根据权利要求3所述的一种磨簧机自动上料装置，其特征在于：所述定位件(53)包括滑动设置于所述承接台(51)上的定位块，所述承接台(51)上设置有竖直的导向杆(55)和驱动螺杆(54)，所述驱动螺杆(54)一端转动设置于所述承接台(51)上，所述定位块分别与所述导向杆(55)滑动连接和与所述驱动螺杆(54)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种磨簧机自动上料装置，其特征在于：所述定位孔(531)开设于所述定位块上，所述定位孔(531)竖直开设且其深度小于弹簧的长度，所述承接台(51)运动至位于所述导向块(41)正下方时，所述定位孔(531)与所述导向孔同轴。

6.根据权利要求1所述的一种磨簧机自动上料装置，其特征在于：所述挡料组件(6)包括滑动设置于所述出料槽(31)上方的挡块(64)、驱动所述挡块(64)竖直方向靠近或者远离所述出料槽(31)的第一驱动装置、控制所述第一驱动装置启闭的感应装置(62)，所述挡块(64)位于所述出料槽(31)靠近所述导向管(4)一端的正上方，所述感应装置(62)位于所述挡块(64)远离所述导向管(4)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种磨簧机自动上料装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一驱动气缸(61)，所述第一驱动气缸(61)活塞杆竖直向下且端部设置有水平的驱动板(63)，所述挡块(64)位于所述驱动板(63)的下方，所述驱动板(63)上螺纹连接有竖直的第一螺杆(65)，所述挡块(64)固定于所述第一螺杆(65)的下端。

8.根据权利要求5所述的一种磨簧机自动上料装置，其特征在于：所述出料槽(31)、所述导向管(4)以及所述挡料组件(6)均设置有多个，所述定位孔(531)于所述定位块上开设多个。