[实用新型]玻片夹取装置

说明书

本实用新型提供一种玻片夹取装置，包括座体、电机、旋转机构、第一夹持机构、第二夹持机构和弹性件。其中电机与座体固定连接，旋转机构固定于电机的输出轴上。第一夹持机构和第二夹持机构对称设置于旋转机构的两侧，并在弹性件的作用下分别与旋转机构抵持接触。第一夹持机构和第二夹持机构还分别与座体沿第一方向滑动连接，电机还通过驱动输出轴旋转而带动旋转机构同时将第一夹持机构和第二夹持机构沿第一方向推开，以形成夹取玻片的间隙。本申请玻片夹取装置在电机掉电时依然能通过弹性件来保证第一夹持机构和第二夹持机构共同对玻片的夹紧力，防止玻片掉落。

技术领域

本实用新型涉及医疗技术领域，尤其涉及一种可靠性高的玻片夹取装置。

背景技术

如推片机等具备自动加载玻片功能的医疗仪器，大多采用气动夹爪的方式来夹取玻片。夹爪在气缸的驱动下从玻片盒中提取玻片后将其转移至工作线上进行染色、分析等处理。但气动夹爪在提取并转运玻片的过程中需要保持气压，避免玻片掉落。因此气动夹爪需要在医疗仪器中单独设置气源，并配置气密性较高的气路系统，成本较高。且气动夹爪在意外掉电或漏气的场景下，无法保持对玻片的可靠夹取，容易造成玻片掉落损坏，甚至引起医疗仪器内部卡滞的现象。

实用新型内容

本申请提供一种可靠性较高的玻片夹取装置，可以避免因为医疗仪器掉电或漏气而造成的玻片掉落现象。具体包括如下方案：

一种玻片夹取装置，包括：

座体；

电机，与所述座体固定连接；

旋转机构，固定连接于所述电机的输出轴；

第一夹持机构和第二夹持机构，对称设置于所述旋转机构的两侧，并分别与所述旋转机构抵持接触，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构还分别与所述座体沿第一方向滑动连接；

弹性件，设置于所述旋转机构与所述座体之间，和/或设置于所述第一夹持机构与所述第二夹持机构之间，所述弹性件用于提供所述第一夹持机构和所述第二夹持机构沿所述第一方向相对靠拢的弹力，以保持所述第一夹持机构和所述第二夹持机构与所述旋转机构的抵持；

所述电机还通过驱动所述输出轴旋转，从而带动所述旋转机构同时将所述第一夹持机构和所述第二夹持机构沿所述第一方向推开，以形成夹取所述玻片的间隙。

其中，所述旋转机构沿所述输出轴的轴线对称设置有第一抵持部和第二抵持部，所述旋转机构旋转以带动所述第一抵持部抵持并推开所述第一夹持机构，同时带动所述第二抵持部抵持并推开所述第二夹持机构。

其中，所述第一夹持机构包括朝向所述旋转机构的第一抵持面，所述第一抵持部抵持于所述第一抵持面以推开所述第一夹持机构；所述第二夹持机构设有与所述第一抵持面对置的第二抵持面，所述第二抵持部抵持于所述第二抵持面以推开所述第二夹持机构。

其中，所述第一夹持机构开设有第一滑轨，所述第一抵持面构造为所述第一滑轨的一侧内壁，所述第一抵持部伸入所述第一滑轨以抵持所述第一抵持面；所述第二夹持机构开设有第二滑轨，所述第二抵持面构造为所述第二滑轨的一侧内壁，所述第二抵持部伸入所述第二滑轨以抵持所述第二抵持面。

其中，所述弹性件为拉簧，所述弹性件连接于所述第一夹持机构与所述第二夹持机构之间。

其中，所述弹性件为扭簧，所述弹性件连接于所述旋转机构与所述座体之间。

其中，所述弹性件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件连接于所述第一夹持机构与所述座体之间，所述第二弹性件连接于所述第二夹持机构与所述座体之间。

其中，所述玻片夹取装置还包括传感器，所述传感器用于感应所述第一夹持机构和所述第二夹持机构之间的距离。