[实用新型]一种螺牙自动检测装置

权利要求书

1.一种螺牙自动检测装置，包括底座(1)、运送流水线(2)、视觉检测机构(5)、控制中心，其特征在于：还包括剔除机构(4)，运送流水线(2)安装在底座(1)的上表面，运送流水线(2)包括步进电机(22)、位置调整机构(21)和传送皮带(23)；视觉检测机构(5)通过检测支架(6)设置在运送流水线(2)上方；运送流水线(2)上设有传感器(3)，当有待检测产品(8)通过时，发送信号到控制中心；剔除机构(4)用于将流水线上的检测产品(8)移出传送皮带(23)，显示屏(7)与视觉检测机构(5)相连接，并将检测数据进行展示。

2.如权利要求1所述的一种螺牙自动检测装置，其特征在于：所述检测支架(6)安装在底座(1)的上表面上靠近运送流水线(2)的位置，检测支架(6)包括水平导轨、竖直导轨及滑板，滑板安装在水平导轨上，水平导轨安装在竖直导轨上，视觉检测机构(5)安装在滑板上，通过滑板的移动视觉检测机构(5)在水平方向或竖直方向上调整位置，使视觉检测机构(5)的工作范围覆盖运送流水线(2)的一定区域。

3.如权利要求2所述的一种螺牙自动检测装置，其特征在于：所述运送流水线(2)还包括位置调整机构(21)，位置调整机构(21)用于使检测产品(8)按特定的方向和特定的间距整齐排列在传送皮带(23)上，保证检测产品(8)经传送皮带(23)的运送逐一经过视觉检测机构(5)的工作范围覆盖区域。

4.如权利要求3所述的一种螺牙自动检测装置，其特征在于：所述剔除机构(4)设置在运送流水线(2)的一侧，且与视觉检测机构(5)在运送流水线(2)上的投影位置相对应，另一侧设有不合格产品通道(10)，使剔除机构(4)工作时将检测产品(8)推入不合格产品通道(10)。

5.如权利要求4所述的一种螺牙自动检测装置，其特征在于：所述剔除机构(4)的位置，与视觉检测机构(5)在运送流水线(2)上的投影位置相比，更位于运送流水线(2)运送方向的前方，即运送流水线(2)上的检测产品(8)先经过视觉检测机构(5)的工作范置再经过剔除机构(4)的工作范围。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种螺牙自动检测装置，其特征在于：运送流水线(2)、视觉检测机构(5)、剔除机构(4)、检测支架(6)均与控制中心连接，控制中心用于统一管理和协调其它机构的工作状态。

7.如权利要求1所述的一种螺牙自动检测装置，其特征在于：所述控制中心包括控制按钮区(9)，所述控制按钮区(9)设置在底座(1)上表面。

8.如权利要求1所述的一种螺牙自动检测装置，其特征在于：所述控制中心包括PLC或者计算机。

9.如权利要求1所述的一种螺牙自动检测装置，其特征在于：所述底座(1)上还设有滚轮(11)。

10.如权利要求9所述的一种螺牙自动检测装置，其特征在于：所述滚轮(11)为带刹滚轮(11)。