[实用新型]一种成品轨枕码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种成品轨枕码垛装置，包括：传送装置，用于传送成品轨枕；轨枕夹取机构，用于抓放传送装置上的成品轨枕；桁架，跨设在传送装置上，桁架上设有活动支架，以及驱使活动支架沿传送装置运行方向移动的行走机构，用于实现轨枕的水平运输；所述轨枕夹取机构通过卷扬机吊装在活动支架上，通过卷扬机实现轨枕的垂直运输。本实用新型能够实现成品自动整齐枕码放的需求，具有结构简单、运行稳定、易于维修维护、减少作业人数、降低生产成本、保证作业人员安全、提高产业效益等优点。

技术领域

本实用新型涉及轨枕生产技术领域，尤其涉及一种成品轨枕码垛装置。

背景技术

从轨枕生产线下来的轨枕需要及时地运走，以保障生产线正常运行，在运输之前先对轨枕进行码垛，之后将垛好的轨枕一并用叉车运走，以提高运输效率，目前的码垛机是采用人工码垛方式进行，由于轨枕较重，人工操作劳动强度大，需要作业工人多，工作效率低，还容易出现因人工码垛不整齐而出现安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够自动码放成品轨枕的码垛装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种成品轨枕码垛装置，包括：

传送装置，用于传送成品轨枕；

轨枕夹取机构，用于抓放传送装置上的成品轨枕；

桁架，跨设在传送装置上，桁架上设有活动支架，以及驱使活动支架沿传送装置运行方向移动的行走机构，用于实现轨枕的水平运输；所述轨枕夹取机构通过卷扬机吊装在活动支架上，通过卷扬机实现轨枕的垂直运输；

轨枕夹取机构包括横梁，横梁上端面中部设有吊环，用于与卷扬机的链条连接，进行升降；横梁两端均套设有吊筋，吊筋与横梁端部铰接，吊筋下端设有夹爪，夹爪采用L型角铁，横梁上端面邻近吊筋的位置设有铰座，铰座上铰接有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆与所述吊筋的上端铰接，伸缩气缸通过驱使其推杆伸展，带动吊筋绕横梁端部旋转，吊筋带动夹爪向内收拢至轨枕两端，实现轨枕的抓取；

控制器，控制器分别与所述传送装置、行走机构、卷扬机、伸缩气缸连接，实现系统控制。

采用上述技术方案的结构，轨枕夹取机构抓取成品轨枕后，活动支架通过行走机构带动抓有成品轨枕的轨枕夹取机构水平位移至码放工位，再通过卷扬机使轨枕夹取机构下落，实现轨枕的自动码放。

进一步的，所述横梁上还设有限位杆，限位杆设置在横梁侧面靠近吊筋的位置，轨枕夹取机构呈抓取状态时，限位杆抵在吊筋内侧面，限制吊筋的收拢空间。

采用上述技术方案的结构，通过设置限位杆，可以避免吊筋收拢过量损坏轨枕。

进一步的，所述轨枕夹取机构还包括垂直定位杆，垂直定位杆数量为四个且均匀布置在吊环四周，垂直定位杆通过定位支架固定在横梁上，所述活动支架上还设有与垂直定位杆对应的轴套，轴套套装在对应的垂直定位杆上，在轨枕夹取机构升降过程中，对轨枕夹取机构的升降轨迹进行限位。

采用上述技术方案的结构，利用垂直定位杆和轴套的滑动配合，实现对轨枕夹取机构的升降轨迹进行限位，防止轨枕夹取机构摆动，影响麻烦质量。

所述活动支架上还设有平行于轴套的立杆，立杆上设有若干对应轨枕夹取机构不同停留高度的到位传感器，到位传感器与控制器连接，所述垂直定位杆上设有传感器感应片，轨枕夹取机构升降过程中，到位传感器通过与传感器感应片接触，向控制器发送到位信号，控制器控制卷扬机停止工作，使轨枕夹取机构停留在相应高度。

采用上述技术方案的结构，基于轨枕抓取高度和轨枕码放高度的变化，通过增加到位传感器，能够实现轨枕夹取机构停留位置的精确控制。