[实用新型]一种采血管分拣系统

权利要求书

1.一种采血管分拣系统，其特征在于，包括机体和第一管架平移单元，所述第一管架平移单元用于驱动管架在机体上作线性平移运动，所述第一管架平移单元包括：

第一导轨，所述第一导轨具有输入端和输出端；

第一线性驱动机构，所述第一线性驱动机构具有可与管架接触的动力输出部，所述第一线性驱动机构驱动管架沿所述第一导轨作线性平移运动；

所述管架包括基座，所述基座上设有多个供采血管插入的管孔，所述管孔在基座上成排布置，3-10个管孔布置为一排，每个基座上布置有1-2排管孔；所述基座上设置滑槽，所述滑槽与所述第一导轨滑动配合设置。

2.根据权利要求1所述的采血管分拣系统，其特征在于，还包括空管架补给单元，所述空管架补给单元用于将管架输送至第一管架移动单元，所述空管架补给单元包括：

第二管架平移单元，所述第二管架平移单元用于驱动备用的管架在机体上作线性平移运动；

管架顶升单元，所述管架顶升单元用于接收第二管架平移单元的管架并顶升至第一管架平移单元；

所述第二管架平移单元包括：

第二导轨，所述第二导轨具有输入端和输出端，所述第二导轨的输出端与第一导轨的输入端相衔接；

第二线性驱动机构，所述第二线性驱动机构具有可与管架接触的动力输出部，所述第二线性驱动机构驱动管架沿所述第二导轨作线性平移运动；

所述管架顶升单元包括：

第三导轨，所述第三导轨具有输入端和输出端，所述第三导轨的输入端与第二导轨的输入端相衔接，第三导轨的输出端与第一导轨的输入端相衔接；

第三线性驱动机构，所述第三线性驱动机构具有可与管架接触的动力输出部，所述第三线性驱动机构驱动管架沿所述第三导轨作线性顶升运动。

3.根据权利要求2所述的采血管分拣系统，其特征在于，所述第二导轨的输出端设有供第三线性驱动机构的动力输出部穿过的第二缺口，第一导轨的输入端设有供管架穿过的第一缺口。

4.根据权利要求1所述的采血管分拣系统，其特征在于，还包括满载管架转移单元，所述满载管架转移单元设于所述第一导轨的输出端，用于驱动管架离开第一管架平移单元。

5.根据权利要求4所述的采血管分拣系统，其特征在于，所述满载管架转移单元包括输送带，所述输送带与所述第一导轨的输出端相衔接。

6.根据权利要求5所述的采血管分拣系统，其特征在于，所述满载管架转移单元还包括：

管架机械手，所述管架机械手用于抓取第一导轨上的管架并移动至输送带上；

第四导轨；

第四线性驱动机构，所述第四线性驱动机构具有可与管架机械手连接的动力输出部，所述第四线性驱动机构驱动所述管架机械手沿所述第四导轨作线性平移运动。

7.根据权利要求4所述的采血管分拣系统，其特征在于，还包括满载管架暂存单元，所述满载管架暂存单元用于接收来自满载管架转移单元的管架，所述满载管架暂存单元包括：

第五导轨，所述第五导轨具有输入端和输出端，所述第五导轨的输入端与所述满载管架转移单元相衔接；

第五线性驱动机构，所述第五线性驱动机构具有可与管架接触的动力输出部，所述第五线性驱动机构驱动管架沿所述第五导轨作线性平移运动。

8.根据权利要求1所述的采血管分拣系统，其特征在于，还包括姿态调整单元，所述姿态调整单元用于将采血管调整为竖向放置，所述姿态调整单元包括两根并排设置的支撑件，两根支撑件之间形成有轨道，所述轨道的宽度小于采血管的管帽直径、大于采血管的管体直径，所述轨道呈斜向下结构。

9.根据权利要求8所述的采血管分拣系统，其特征在于，还包括移管单元，所述移管单元设于机体的上方，用于从姿态调整单元抓取并移动采血管；所述移管单元为XYZ三轴机械手，所述XYZ三轴机械手在Z轴方向为双倍行程结构。