[实用新型]一种车载农用无人直升机全自动加油加药起降平台

说明书

本实用新型公开了一种车载农用无人直升机全自动加油加药起降平台，其中包括：平台主体、四角门和四角门支柱形成了可以升降主体的一个平台，平台内有升降平台面，平台面下面安装有控制室滑道，滑道后方有一个可以360度旋转的控制室，控制室在滑道的带动下可以向后移动，平台面上面有一个加油臂和一个加药臂，可以实现全自动的加油、加药的工作，平台下面安装有一个油箱和一个水箱，油箱和水箱是与平台面上的加油臂和加药臂经管路相连接的，平台上方有两个窗口盖是由电机驱动可向内关闭，向外打开一成180度平面，形成起降平台的组成部分。

技术领域

本实用新型涉及一种车载农用无人直升机全自动加油加药起降平台，更具体而言就是无人直升机可以在此平台上实现起飞和降落并具有加油、加药功能的专用平台。

背景技术

目前，现有的农业喷洒用无人直升机的使用量越来越多，起飞降落的工作都是在地面完成的，会扬起很大灰尘，对环境造成了很大的污染，同时也对周边经过的人和操作者造成了一定的危险，农药喷洒工作时，飘在空气中的农药会对无人机的操作者造成更进一步的人身伤害，严重的还会出现中毒等风险，并且每次无人机飞行前的加油、加药工作都是由无人机的操作者或其他工作人员完成的，长时间的加药工作对人体也会产生非常大的药害，同时由于工作时间长，劳动强度大，喷洒工作时又是在夏季高温高热的环境下工作的，这无疑给无人机操作者造成难以忍受的折磨，时间久了会使操作者出现中暑、疲劳等危害健康的情况，所以，综上所述，农业无人机在使用时起飞的灰尘、农药对人体产生的伤害，工作人员工作环境差，劳动强度大等问题是未来农业无人直升机应用领域急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的问题是在上述无人直升机飞行工作中，能够解决农业无人直升机在使用过程中产生的灰尘、污染，还能避免加药时人体直接接触农药产生对人体的危害，飞机在起飞降落时避免操作者在近距离、无防护的环境下操作的风险，同时也让无人直升机的操作者有个比较舒适的工作环境。

由此本实用新型的主要目的是提供一个可供无人直升机在一个较高于地面一定高度的平面上完成以上加药、加油、起飞、降落的工作条件，对操作者还要有保护功能的装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

（1）一种车载农用无人直升机全自动加油加药起降平台，

①、平台主体，此平台主体四个角上各有一个长方形形状的带有向地面伸出支柱的由电机驱动的机械装置，此装置可将平台由地面垂直抬起。

②、直升机起降平台面，此平台面是位于平台主体内部，由电机驱动可上下移动。

③、控制室与控制室后拉滑道，控制室后拉滑道安装在直升机起降平台面的下表面上，由电机驱动可向后移动拉出，滑道的后面安装有可360度水平旋转的控制室，控制室滑道向后移动时同时也将控制室一起带动后移动离开平台主体一定的距离。

④、平台窗口盖，平台窗口盖位于平台主体的上面，分左右各一扇能够由电机驱动向内关闭和向外180度打开，打开后形成起降平台的左右平面。

⑤、加油臂和加药臂位于平台主体的两侧，加油臂和加药臂由电机驱动可以向上伸出，伸出后可旋转一定的角度后对准飞机的药箱口和油箱口方向后，横臂还可以二次伸出一段小臂，最后对准加油加药口开始加油、加药工作。

⑥、旋翼托架，旋翼托架位于平台主体上方的最前方，在直升机收回到平台主体内时直升机的主旋翼可以放在旋翼托架内，使超出平台主体的旋翼存放在旋翼托架内。

（2）一种车载农用无人直升机全自动加油加药起降平台，平台四角各有一个长方形形状的举升装置，由电机驱动可向外打开至需要的位置，并还在电机驱动下能向地面方向伸出支撑脚，支撑脚伸出的力量可将平台主体抬起到车辆货箱高度。