[实用新型]一种成品下料装置

说明书

本实用新型提出一种成品下料装置，所述成品下料装置包括空托盘入料口、成品治具入料口、成品下料机构、第一运输轨道、第二运输轨道、出料口，空托盘从所述空托盘入料口进入到所述第一运输轨道上，成品治具从成品治具入料口进入到所述第一运输轨道上，所述第一运输轨道的水平位置比所述第二运输轨道的水平位置低，当成品治具和空托盘同时运输到所述成品下料机构中时，所述成品下料机构把成品治具内的成品捅到空托盘内，然后装有成品的托盘再从所述出料口运输出去，通过运输轨道的运输和下料机构能够自动化地把成品从治具中安放到托盘上，并且能够快速整齐地排放在所述出料口上。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种成品下料装置。

背景技术

成品下料是指当某个产品已经制作完成后从治具上取出的过程，目前成品下料过程很多都是人工下料，人工下料过程中会出现很多问题，例如人工下料的效率低、下料的托盘装不满等问题。虽然现在也有很多自动成品下料装置，可是这些自动成品下料装置在成品下料的过程中也会存在下料效率低的问题，而且由于现有成品下料装置中的下料装置和托盘对接装置对接不够准确，在下料过程中会出现成品安放不到托盘里面的情况。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种成品下料装置，具有自动化高、下料准确的优点。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种成品下料装置，所述成品下料装置包括空托盘入料口、成品治具入料口、成品下料机构、第一运输轨道、第二运输轨道、出料口，空托盘从所述空托盘入料口进入到所述第一运输轨道上，成品治具从成品治具入料口进入到所述第一运输轨道上，所述第一运输轨道的水平位置比所述第二运输轨道的水平位置低，当成品治具和空托盘同时运输到所述成品下料机构中时，所述成品下料机构把成品治具内的成品捅到空托盘内，然后装有成品的托盘再从所述出料口运输出去。

进一步的，所述成品下料机构包括第一驱动装置和提取装置，所述第一驱动装置装置固定安装在所述成品下料装置上，所述提取装置与所述第一驱动装置的驱动轴固定连接，所述第一驱动装置能够驱动所述提取装置上下移动。

进一步的，所述成品下料装置还包括第一托盘移栽组件、第二驱动装置、托盘转接组件，所述第一托盘移栽组件从所述第一运输轨道上接过空托盘并移栽到所述托盘转接组件上，所述第二驱动装置与所述托盘转接组件活动连接，所述第二驱动装置能够驱动所述托盘转接组件来回移动。

进一步的，所述成品下料装置还包括第二托盘移栽组件，所述第二托盘移栽组件安装在所述托盘转接组件和所述出料口之间，所述第二托盘移栽组件能够从所述托盘转接组件上接过托盘并且把托盘移栽到所述出料口上。

进一步的，所述成品下料装置还包括治具运输机构、第三运输轨道、第四运输轨道，所述治具运输机构活动安装在所述第三运输轨道上，所述治具运输机构能够在所述第三运输轨道上来回滑动，所述治具运输机构从所述成品下料机构中接过治具并运输到所述第四运输轨道上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的成品下料装置具有高自动化的功能，自动成品下料代替了传统的人工成品下料，提高了成品下料的工作效率，节省时间，降低人工成本；装有成品的治具和空托盘在成品下料机构中上下对准，然后通过提取装置把成品从治具中直接捅向托盘，成品对接位置高度精准，不会出现成品漏接的情况。

附图说明

图1为本实用新型的成品下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的成品下料装置的俯视图。

具体实施方式

为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。