[实用新型]一种封闭式角度编码器外壳的密封结构

权利要求书

1.一种封闭式角度编码器外壳的密封结构，其特征在于，包括编码器上盖、编码器下盖、密封圈、镜面环、编码器转动轴；

所述编码器上盖和编码器下盖分别朝内固定安装形成侧面密封，编码器上盖和编码器下盖在内侧端面上各设有一个环形凹槽，所述镜面环设置在环形凹槽内，所述编码器转动轴位于编码器上盖和编码器下盖的中轴位置，编码器转动轴上下端为二级圆柱结构，形成环形台阶；所述密封圈分别设置在编码器转动轴上下端的台阶上，装配时密封圈边缘分别顶住设置在编码器上盖和编码器下盖环形凹槽中的镜面环形成端面密封。

2.根据权利要求1所述封闭式角度编码器外壳的密封结构，其特征在于，所述编码器上盖和编码器下盖均为可对接的环形结构，具有内部空腔；所述编码器上盖的下端面和编码器下盖的上端面均为平面，两个端面在装配时通过紧固件紧贴对接，形成包含编码器内部元器件的空腔，同时实现边缘密封；所述编码器上盖和编码器下盖朝内侧端面各有一个同轴心的环形凹槽，环形凹槽内缘直径分别大于编码器上盖和编码器下盖内孔直径，环形凹槽外缘直径分别大于编码器转动轴两端的密封圈外缘直径。

3.根据权利要求1所述封闭式角度编码器外壳的密封结构，其特征在于，所述镜面环为一环形金属薄片，镜面环内孔直径大于环形凹槽内缘直径，镜面环外缘直径小于环形凹槽外缘直径。

4.根据权利要求1所述封闭式角度编码器外壳的密封结构，其特征在于，所述镜面环一面为镜面环粗糙面，另一面为镜面环镜面，安装时用粘合剂将镜面环粗糙面与环形凹槽底面粘连，镜面环镜面与密封圈边缘接触；装配后镜面环镜面与编码器转动轴轴心垂直。

5.根据权利要求2所述封闭式角度编码器外壳的密封结构，其特征在于，所述环形凹槽的深度大于镜面环的厚度。

6.根据权利要求1所述封闭式角度编码器外壳的密封结构，其特征在于，所述编码器转动轴上下两端各有一个与转动轴同轴心的二级圆柱结构，编码器转动轴上下端的二级圆柱结构中位于外侧第一级圆柱结构直径均小于位于内侧的第二级圆柱结构，且第二级圆柱结构端面与转动轴轴心垂直，从而形成台阶来安装密封圈，且密封圈下表面均匀紧贴在第二级圆柱结构端面上。

7.根据权利要求6所述封闭式角度编码器外壳的密封结构，其特征在于，所述编码器转动轴为实心轴或空心轴。

8.根据权利要求7所述封闭式角度编码器外壳的密封结构，其特征在于，所述密封圈为环形结构，密封圈内缘直径略小于编码器转动轴两端二级圆柱结构中位于外侧的第一级圆柱结构直径，以便装配时密封圈能紧紧固定在编码器转动轴两端；密封圈外缘从密封圈下表面往外延伸，边缘弯向密封圈上表面，密封圈外缘高度等于或略大于装配完成后密封圈下表面到镜面环镜面的距离。

9.根据权利要求1所述封闭式角度编码器外壳的密封结构，其特征在于，所述密封圈为硬质塑胶材料或软质塑胶材料；当所述密封圈为软质塑胶材料时，所述编码器上盖上的环形凹槽与密封圈下表面之间的区域设有金属骨架。

10.根据权利要求1-9中任一项所述封闭式角度编码器外壳的密封结构，其特征在于，安装时编码器上盖和编码器下盖分别朝内安装，并通过紧固件连接到一起，形成边缘密封，并同时使得镜面环抵住密封圈边缘，造成密封圈边缘发生均匀的弹性形变从而实现端面密封。