[实用新型]自动传菜装置及包括其的炒菜机器人

说明书

本实用新型涉及炒菜机器人的技术领域，尤其涉及一种自动传菜装置及包括其的炒菜机器人，所述自动传菜装置包括：储菜仓库、运菜盒、推出装置、传送带、运菜盒底板、菜盒、微动开关、控制器和电源。本实用新型提供的一种用于炒菜机器人的自动传菜装置及包括其的炒菜机器人，不需要人工去选择菜品，直接通过计算机自动选择，省去大部分人力；利用压力传感器控制菜盒自动倾斜，实现炒菜机器人的流水线作业；环保高效，运菜盒可重复使用，减少能源浪费及环境污染，运菜盒底部使用的微动开关可以为纯机械结构，无需电磁式开关，简化了装置的机械结构和软件编程的设计，节省了成本。

技术领域

本实用新型涉及炒菜机器人的技术领域，尤其涉及一种用于炒菜机器人的自动传菜装置及包括其的炒菜机器人。

背景技术

现有多种用于炒菜机器人的传菜装置，具体如下：

(1)通过人工辅助将菜盘放置于传送带上，而后将整个菜盘送入炒菜机器人中，待菜品完成后，需要人工取出；

(2)通过传送带分层运送菜盘，菜盘到达机器人处，控制系统控制传送带停下，然后计算机操控机械臂分步将原材料一步一步放进炒菜机器人储料盒中。

上述两种装置具有如下的缺陷：

方案(1)中的传菜装置自动化程度低，机器人时刻需要人工操控，浪费时间，不能解放人的双手；

方案(2)中的传菜装置操作繁琐，对传送带、机械臂的软件设计要求极高，当运用于流水线作业时，由于每道菜品所需的时间不同，容易造成系统出现挂死状态，该传菜装置对物流设计要求极高，不可避免地增加了成本。

可见，现有技术中至少存在以下缺陷：现有的用于炒菜机器人的传菜装置具有多种不足。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种用于炒菜机器人的自动传菜装置及包括其的炒菜机器人，以解决现有技术中现有的用于炒菜机器人的传菜装置具有多种不足的问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于炒菜机器人的自动传菜装置，包括：

储菜仓库，用于储存运菜盒；

运菜盒，用于放置菜料；所述运菜盒设置于所述储菜仓库中；

推出装置，用于将所述运菜盒从所述储菜仓库中推送至传送带上；所述推出装置分别与所述储菜仓库和所述运菜盒连接；

传送带，用于控制所述运菜盒于所述储菜仓库和炒菜机器人处往复运动；所述传送带分别与所述储菜仓库和所述炒菜机器人连接；

运菜盒底板，用于释放所述运菜盒内放置的菜料；所述运菜盒底板铰接设置于所述运菜盒底部，且与其内部连接；

菜盒，用于接收所述运菜盒底板释放的所述运菜盒内菜料；所述菜盒设置于所述炒菜机器人中；

微动开关，用于开启或关闭所述运菜盒底板；所述微动开关设置于所述运菜盒底板上，且与所述运菜盒连接，以将所述运菜盒底板与所述运菜盒锁紧或脱离；

控制器，用于控制各部件工作；所述控制器分别与所述推出装置、所述传送带和所述空盘传送带连接；

电源，用于为各部件供电；所述电源分别与所述推出装置、所述传送带、所述空盘传送带和所述控制器连接

其中，当所述传送带输送所述运菜盒至所述菜盒正上方时，所述微动开关与所述菜盒接触，并将所述运菜盒底板与所述运菜盒脱离，以释放所述运菜盒内的菜料至所述菜盒中；当所述传送带输送所述运菜盒远离所述菜盒时，所述微动开关与所述菜盒分离，并将所述运菜盒底板与所述运菜盒锁紧。