[实用新型]一种堆垛机单机控制装置

说明书

本申请公开了一种堆垛机单机控制装置，包括：水平运行模块、纵向运行模块、伸缩取货模块和控制模块；控制模块分别连接水平运行模块、纵向运行模块和伸缩取货模块；控制模块包括调速单元、测距单元和控制单元，调速单元和测距单元均连接控制单元，测距单元实时监测获得水平运行模块、纵向运行模块和伸缩取货模块的位置数据，并将位置数据传输至控制单元，以使控制单元根据位置数据通过调速单元，调整水平运行模块、纵向运行模块和伸缩取货模块的运动路线。本申请解决了现有技术由于现有的仓储管理落后，仓储设施资源利用率不到40％，导致物流效率普遍低下的技术问题，提高了物流效率，降低了仓储成本。

技术领域

本申请涉及自动化立体仓库技术领域，尤其涉及一种堆垛机单机控制装置。

背景技术

自动化立体仓库是现代物流中的重要组成部分，是在一种不直接进行人工处理的情况下自动存取物料的系统，是现代工业社会发展的高科技产物，对于提高生产率、降低成本有着重要的意义。在20世纪70年代初期，我国开始研究采用有轨巷道式堆垛机(简称堆垛机)的立体仓库。1980年我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产，从此自动化立体仓库在我国得到了迅速发展。

仓储堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现来实现把货物从一处搬运到另一处，能够有效提高仓储中获取搬运的速度，节省了大量人力。自从上世纪六十年代，自动仓储堆垛机被实现成为一种产品后，对它的开发应用也在不断发展，被大量应用于自动化生产流水线的末端。自动仓储堆垛机是一种仿人操作、自动操作、可重复编程、能在三维空间完成物品存放的机电一体化自动化生产设备。适合于多品种和批量的柔性生产。对于提高生产效率和改善劳动条件起着十分重要的作用。

现有的仓储物流功能单一，信息化程度低，服务水平和能力不高，难以适应现有的市场需求的发展趋势。传统的仓储业大多是计划经济时代的产物，那时的仓储业主要是为本行业的物资或商贸流通企业提供仓储和少量短途运输服务，也就是从事传统的物流业务，信息化程度低，经营方式粗放且经济效益不佳，仓储管理社会化程度不高。即使在同一个企业，有的内部物流资源也不能共用。由于现有的仓储管理落后，仓储设施资源利用率不到40％，导致物流效率普遍低下。

实用新型内容

本申请提供了一种堆垛机单机控制装置，通过对堆垛机三个方位的运动模块的实时监测控制，解决了现有技术由于现有的仓储管理落后，仓储设施资源利用率不到40％，导致物流效率普遍低下的技术问题，提高了物流效率，降低了仓储成本。

本申请提供了一种堆垛机单机控制装置，包括：

水平运行模块、纵向运行模块、伸缩取货模块和控制模块；

所述控制模块分别连接所述水平运行模块、所述纵向运行模块和所述伸缩取货模块；

所述控制模块包括调速单元、测距单元和控制单元，所述调速单元和所述测距单元均连接所述控制单元，所述测距单元实时监测获得所述水平运行模块、所述纵向运行模块和所述伸缩取货模块的位置数据，并将所述位置数据传输至所述控制单元，以使所述控制单元根据所述位置数据通过所述调速单元，调整所述水平运行模块、所述纵向运行模块和所述伸缩取货模块的运动路线。

可选地，所述调速单元具体为变频器。

可选地，所述调速单元包括电机和编码器，所述电机连接所述编码器，所述电机运行时带动所述编码器动作，所述编码器在运动过程中反馈脉冲信号至所述控制单元。

可选地，所述伸缩取货模块具体为货叉。

可选地，所述调速单元包括水平调速单元、纵向调速单元和取货调速单元；所述水平调速单元连接所述水平运行模块；所述纵向调速单元连接所述纵向运行模块；所述取货调速单元连接所述伸缩取货模块。

可选地，所述测距单元具体为激光测量仪，所述激光测量仪通过串口通信将所述位置数据传输至所述控制单元。