[实用新型]一种便于对包裹进行定位的仓储搬运机器人

权利要求书

1.一种便于对包裹进行定位的仓储搬运机器人，包括对接杆(1)、转轴(5)、电动推杆(8)和支撑块(14)，其特征在于：所述对接杆(1)的下端嵌套安装有安装块(3)，且安装块(3)的上端外表面键连接有限位轴承(2)，并且限位轴承(2)与对接杆(1)的内表面相连接，所述安装块(3)的上端内侧开设有容置槽(4)，所述对接杆(1)的下端贯穿安装有转轴(5)，且转轴(5)的外表面下端嵌套安装有导向辊(6)，所述转轴(5)的外表面上端固定连接有固定扇叶(7)，且固定扇叶(7)与容置槽(4)相连接，所述安装块(3)的内表面嵌套安装有电动推杆(8)，且电动推杆(8)的输出端固定连接有限位块(9)，所述安装块(3)的下端转动连接有活动块(10)，且活动块(10)的上端内侧开设有滑槽(11)，并且滑槽(11)与限位块(9)相连接，所述活动块(10)的内表面嵌套安装有牵引绳(12)，且牵引绳(12)与安装块(3)的轴端相连接，所述活动块(10)的下端嵌套安装有连接轴(13)，且连接轴(13)的外表面固定连接有扭力弹簧(15)，并且扭力弹簧(15)的外端与活动块(10)相连接，所述连接轴(13)的外侧固定连接有支撑块(14)，且支撑块(14)的下端粘接连接有吸盘(16)。

2.根据权利要求1所述的一种便于对包裹进行定位的仓储搬运机器人，其特征在于：所述安装块(3)通过限位轴承(2)与对接杆(1)的内表面构成嵌套结构，且对接杆(1)的下端内侧等间距分布有导向辊(6)，并且对接杆(1)通过导向辊(6)与安装块(3)的内表面构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种便于对包裹进行定位的仓储搬运机器人，其特征在于：所述固定扇叶(7)通过容置槽(4)与对接杆(1)的下端构成转动结构，且固定扇叶(7)与转轴(5)为一体化结构，并且固定扇叶(7)的长度大于导向辊(6)外端的长度。

4.根据权利要求1所述的一种便于对包裹进行定位的仓储搬运机器人，其特征在于：所述限位块(9)与电动推杆(8)的输出端为一体化结构，且限位块(9)通过滑槽(11)与活动块(10)构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于对包裹进行定位的仓储搬运机器人，其特征在于：所述活动块(10)关于安装块(3)的中心点对称设置有2个，且2个活动块(10)均与安装块(3)的下端构成转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种便于对包裹进行定位的仓储搬运机器人，其特征在于：所述支撑块(14)通过扭力弹簧(15)与活动块(10)的末端构成弹性结构，且吸盘(16)通过牵引绳(12)与安装块(3)的轴端构成转动结构。