[实用新型]一种高速高效的智能分拣系统和物流系统有效

专利信息
申请号: 202020117067.4 申请日: 2020-01-17
公开(公告)号: CN211914615U 公开(公告)日: 2020-11-13
发明(设计)人: 杨高锋;刘小波 申请(专利权)人: 壹瑞科技(深圳)有限公司
主分类号: B07C3/02 分类号: B07C3/02;B07C3/18;B07C3/14
代理公司: 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 代理人: 唐楠
地址: 518000 广东省深圳市南山区桃源街道*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 高速 高效 智能 分拣 系统 物流
【说明书】:

实用新型实施例公开了一种高速高效的智能分拣系统,包括:运输轨道,运输轨道的两侧分别设置有至少一个抛件格口,每个抛件格口靠近运输轨道的一侧设置有抛件格口的指示标识码;至少两台分拣机器人,每两台分拣机器人双排并肩行驶于运输轨道上,用于装载待分拣物品并将待分拣物品分拣至对应的抛件格口;分拣调度机,与至少两台分拣机器人通过网络连接,用于获取每台分拣机器人装载的待分拣物品对应的抛件格口的指示标识码,并将指示标识码发送给装载待分拣物品的分拣机器人。本实用新型还公开了一种物流系统。本实用新型可以有效显著提高分拣工作的速度和效率。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域,尤其涉及一种高速高效的智能分拣系统和物流系统。

背景技术

近几年电商行业快速兴起,也促使了物流行业的蓬勃发展,海量的物品如果没有一个很高效的分拣设备去处理,会限制物品的快速流通。大多数传统交叉带分拣系统中,小车均为单排结构,分拣小车同一时刻只能向一个方向抛件,分拣工作效率低下。

此外,目前绝大多数分拣系统在物品条码与相应机器人绑定时,如果条码识别设备由于运行速度快或网络延迟等原因,导致识别不到或回传条码太慢,就会存在漏绑或错绑的问题,使得分拣准确率低下,从而导致整个分拣系统效率严重降低。

实用新型内容

基于此,有必要针对上述问题,提出了一种高速高效的智能分拣系统。

一种高速高效的智能分拣系统,包括:运输轨道,所述运输轨道的两侧分别设置有至少一个抛件格口,每个所述抛件格口靠近所述运输轨道的一侧设置有所述抛件格口的指示标识码;至少两台分拣机器人,每两台所述分拣机器人双排并肩行驶于所述运输轨道上,用于装载待分拣物品并将所述待分拣物品分拣至对应的所述抛件格口;分拣调度机,与所述至少两台分拣机器人通过网络连接,用于获取每台所述分拣机器人装载的所述待分拣物品对应的所述抛件格口的指示标识码,并将所述指示标识码发送给装载所述待分拣物品的所述分拣机器人。

其中,所述高速高效的智能分拣系统还包括:标识码获取设备,包括识别相机,所述识别相机位于所述运输轨道的上方,与所述分拣调度机通过网络连接,用于获取所述待分拣物品的物品标识码,并将所述物品标识码发送给所述分拣调度机;所述分拣调度机还用于:获取与所述物品标识码匹配的指示标识码,将所述指示标识码发送给装载所述物品标识码对应的所述待分拣物品的所述分拣机器人。

其中,所述标识码获取设备还包括:机器人识别装置,与所述识别相机通过网络连接,且位于所述识别相机的上游,用于获取每台所述分拣机器人的运输标识码,将所述运输标识码发送给所述识别相机,并触发所述识别相机获取每台所述分拣机器人装载的所述待分拣物品的物品标识码;所述识别相机还用于:保存所述运输标识码,在获取到所述运输标识码对应的所述分拣机器人装载的待分拣物品的物品标识码后,将所述运输标识码和所述物品标识码绑定后发送给所述分拣调度机。

其中,所述分拣调度机还用于:获取与所述物品标识码匹配的指示标识码,将所述指示标识码发送给与所述物品标识码绑定的所述运输标识码对应的所述分拣机器人。

其中,所述标识码获取设备还包括:龙门架,跨设于所述运输轨道两侧,所述识别相机设置于所述龙门架之上。

其中,所述指示标识码位于所述抛件格口的背离所述至少两台分拣机器人前进方向的一端;所述指示标识码平行于所述至少两台分拣机器人的前进方向设置。

其中,每台所述分拣机器人还用于:将所述待分拣物品分拣至对应的所述抛件格口后,向所述分拣调度机发送分拣完成通知。

其中,所述高速高效的智能分拣系统还包括:至少两个供包台,位于所述运输轨道两侧,用于向所述至少两台分拣机器人提供所述待分拣的物品。

其中,所述运输轨道为环形轨道。

一种物流系统,包括至少一个如上所述的高速高效的智能分拣系统。

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