[实用新型]冲床输送装置

权利要求书

1.一种冲床输送装置，包括机架和支撑架，所述机架上设置有传送组件；所述传送组件的一端与冲床的工作平台相连接，其特征在于，所述传送组件包括伺服电机和滚筒，所述滚筒包括主动滚筒和从动滚筒；所述滚筒的两端分别转动装配在所述机架上，所述伺服电机固定在所述机架上并用于驱动所述主动滚筒转动；所述支撑架设置在机架远离冲床的一端；支撑架的一端与机架固定连接；所述支撑架的上端设置有相互平行的两导轨，两导轨上设置有转运小车，所述转运小车上设置有伸缩缸，所述伸缩缸与转运小车固定连接，伸缩缸的伸缩杆可沿竖直方向向下延伸，所述伸缩杆的下端设置有用于吸附钢板的吸盘。

2.根据权利要求1所述的冲床输送装置，其特征在于，所述吸盘为椭圆形吸盘，所述椭圆形吸盘的上端面与伸缩杆的下端固定连接，所述椭圆形吸盘的下端面上开设有下端开口的椭圆形腔室，在所述椭圆形吸盘的上端面设置有用于使椭圆形腔室与负压源连接的连接管道。

3.根据权利要求2所述的冲床输送装置，其特征在于，在所述椭圆形吸盘的下端面上设置有密封弹性垫圈，所述密封弹性垫圈与椭圆形吸盘的下端面胶粘连接固定。

4.根据权利要求2所述的冲床输送装置，其特征在于，所述冲床输送装置还包括接触式传感器、处理器、PCL控制器、控制开关和电磁阀；所述接触式传感器的数量为两个，为第一接触式传感器和第二接触式传感器，分别设置在所述导轨的两端；所述处理器和PCL控制器分别固定在转运小车上；所述电磁阀设置在所述连接管道上；所述第一接触式传感器、第二接触式传感器、PCL控制器、控制开关和电磁阀分别与处理器信号连接。

5.根据权利要求4所述的冲床输送装置，其特征在于，所述椭圆形吸盘的下端面上设置有接触式传感器，所述接触式传感器为第三接触式传感器，第三接触式传感器与处理器信号连接。

6.根据权利要求1所述的冲床输送装置，其特征在于，在两导轨的两端分别设置有用于防止转运小车滑脱的防脱挡板，所述防脱挡板与导轨的两端焊接。

7.根据权利要求6所述的冲床输送装置，其特征在于，在两导轨的中部分别设置有沿所述导轨长度方向延伸的凸台，在所述转运小车的车轮上分别开设有与所述凸台适配的环形凹槽。