[实用新型]一种无人机旋翼机臂快拆机构

说明书

本实用新型公开了一种无人机旋翼机臂快拆机构，包括第一舵机杆、第二舵机杆；第二舵机杆的一端插入至第一舵机杆内；第一舵机杆与第二舵机杆连接处的端部的表面具有外螺纹，且设置有旋紧套，旋紧套设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，通过旋转旋紧套可实现第一舵杆和第二舵杆的固定和分离；第一舵机杆的另一端具有成对设置的管夹，第二舵机杆的另一端亦具有成对设置有管夹。本实用新型所涉及的一种无人机旋翼机臂快拆机构，可方便的将无人机舵机拆卸下来，方便操作人携带无人机去不同地方工作。并且在无人机舵机受到损坏时，可先拆卸下损坏的舵机，更换完好的舵机继续工作。并且还可更换舵机或调整舵机的轴距，使得无人机适应不同的工作环境。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机旋翼机臂快拆机构。

背景技术

无人机又称“无人驾驶飞机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现在市面上的多旋翼无人机的舵机与机身无法拆卸，携带不方便。并且现在的无人机的舵机在损坏后修理比较麻烦，无法快速修理完毕重新投入使用。在临时需要改变工作环境时，当今市面上的无人机无法更换舵机来适应工作环境。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机旋翼机臂快拆机构，可将无人机的舵机与机身拆卸，方便操作人员携带，可以快速的实现舵机的更换，并且还可以调整无人机的轴距适应不同环境的工作需求。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型所涉及的一种无人机旋翼机臂快拆机构，包括第一舵机杆、第二舵机杆；所述第二舵机杆的一端插入至第一舵机杆内；所述第一舵机杆与第二舵机杆连接处的端部的表面具有外螺纹，且该连接处设置有旋紧套，所述旋紧套设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，通过旋转旋紧套可实现第一舵杆和第二舵杆的固定和分离；所述第一舵机杆的另一端具有成对设置的管夹，所述第二舵机杆的另一端亦具有成对设置有管夹。

作为上述方案的进一步说明，成对设置的管夹通过螺栓和螺帽相固定连接。

作为上述方案的进一步说明，所述第二舵机杆端部所设置的管夹的一侧固定设置有电机座，另一侧固定设置有支架板；所述电机座上固定设置有电机，所述电机的输出端设置有可旋转的桨叶；所述支架板固定设置有支架。

作为上述方案的进一步说明，所述第一舵机杆的设置所设置的管夹的上下两侧分别固定设置有第一中心板和第二中心板；所述第一中心板上固定设置有安全开关、GPS模块和中控模块；所述第二中心板上固定设置有转速调节器用于调节电机的转速。

作为上述方案的进一步说明，所述第二中心板的另一侧通过铝管固定连接有第三中心板；所述第二中心板和第三中心板之间设置有电池；所述第三中心板的另一侧固定设置有信号接收器，用于接收信号。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所涉及的一种无人机旋翼机臂快拆机构，可方便的将无人机舵机拆卸下来，方便操作人携带无人机去不同地方工作。并且在无人机舵机受到损坏时，可先拆卸下损坏的舵机，更换完好的舵机继续工作。并且还可更换舵机或调整舵机的轴距，使得无人机适应不同的工作环境

附图说明

图1是本实用新型所涉及的快拆机构的结构示意图；

图2是包括快拆机构的无人机的结构示意图。

图中标记说明如下：1-第一中心板；2-第二中心板；3-第三中心板；4-中空模板；5-GPS模块；6-转速调节器；7-电池；8-信号接收器；9-电机；10-支架；11-桨叶；12-安全开关。101-第一舵机杆；102-第二舵机杆；103-旋紧套；104-管夹；105-电机座；106-支架板。

具体实施方式