[实用新型]片材工件用视觉自动检测设备

权利要求书

1.一种片材工件用视觉自动检测设备，其特征在于：所述检测设备包括机台(200)以及设于所述机台的上料装置(300)、至少一旋转抓取装置、至少一旋转及推动装置、至少一视觉检测装置和取料装置(400)，所述旋转抓取装置位于所述上料装置的下游，所述取料装置位于所述视觉检测装置的下游；

所述检测设备还包括控制系统，所述上料装置、旋转抓取装置、旋转及推动装置、视觉检测装置和取料装置分别于所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的片材工件用视觉自动检测设备，其特征在于：所述旋转抓取装置设有两组且分别为第一旋转抓取装置(500)和第二旋转抓取装置(600)，所述视觉检测装置设有两组且分别为第一视觉检测装置(700)和第二视觉检测装置(800)，所述旋转及推动装置设有两组且分别为第一旋转及推动装置(900)和第二旋转及推动装置(1000)，所述上料装置、所述第一旋转抓取装置、第一旋转及推动装置、第二旋转抓取装置、第二旋转及推动装置和所述取料装置按照流程依次设置，所述第一视觉检测装置位于所述第一旋转及推动装置处，所述第二视觉检测装置位于所述第二旋转及推动装置处。

3.根据权利要求1或2所述的片材工件用视觉自动检测设备，其特征在于：所述上料装置包括传送机构(101)、顶料机构(103)和翻转机构(104)，通过所述传送机构输送片材工件(100)移动，所述顶料机构位于所述片材工件的移动面的下方，所述翻转机构位于所述顶料机构的下游；

通过所述传送机构输送片材工件移动，通过所述顶料机构将所述片材工件顶起，最后通过翻转机构实现对所述片材工件的翻转；

所述传送机构、顶料机构和翻转机构分别与所述控制系统连接。

4.根据权利要求3所述的片材工件用视觉自动检测设备，其特征在于：所述传送机构(101)包括传送驱动单元(1011)、两滚筒(1012)和传送带(1013)，所述传送驱动单元与所述控制系统连接，所述传送驱动单元的输出端与其中一滚筒连接，所述传送带同时套于两所述滚筒，通过传送驱动单元驱动滚筒旋转带动所述传送带往复平移进而实现位于传送带的片材工件的平移。

5.根据权利要求3所述的片材工件用视觉自动检测设备，其特征在于：所述上料装置还包括调整机构(102)，在所述片材工件的输送方向设有至少一组所述调整机构，所述顶料机构位于所述调整机构的下游，在片材工件移动的过程中通过调整机构将所述片材工件调整整齐，所述调整机构与所述控制系统连接。

6.根据权利要求1或2所述的片材工件用视觉自动检测设备，其特征在于：每一所述旋转及推动装置包括旋转装置(20)和推动装置(30)，所述旋转装置包括用于固定片材工件(100)且能够水平旋转的旋转平台(201)和能够驱动所述旋转平台旋转动的旋转驱动机构(202)，所述旋转平台设有用于放置工件的载具(203)和回弹结构(204)，定义靠近旋转平台中心的一侧为内，另一侧为外，通过所述推动装置推动所述载具径向由外向内移动，在所述回弹结构的作用下，带动所述载具由内向外径向移动回位；在所述载具回位后，所述旋转驱动机构能够驱动所述旋转平台水平旋转；

所述推动装置和所述旋转驱动机构分别于所述控制系统连接。

7.根据权利要求6所述的片材工件用视觉自动检测设备，其特征在于：所述推动装置(30)包括推动驱动电机(301)、推动组件(302)和直线导轨(303)，所述直线导轨径向设置，所述推动驱动电机的输出端与所述推动组件的外端连接，通过所述推动驱动电机驱动所述推动组件径向移动从而带动载具径向由外向内移动；所述推动驱动电机与所述控制系统电连接。

8.根据权利要求6所述的片材工件用视觉自动检测设备，其特征在于：所述回弹结构(204)包括导柱(2041)、弹性件(2042)和中心挡块(2043)，所述中心挡块固定于所述旋转平台的中心位置，所述导柱的一端固定于所述中心挡块，且另一端固定于所述载具，所述弹性件套装于所述导柱且一端抵紧所述中心挡块，另一端抵紧所述载具。