[实用新型]一种指纹FPC的撕离型膜组件

说明书

本实用新型公开了一种指纹FPC的撕离型膜组件，涉及柔性印刷电路板技术领域；包括FPC抓取机构和撕离型膜机构，撕离型膜机构位于FPC抓取机构的下方；撕离型膜机构包括夹爪气缸、撕离型膜夹子、夹子喷嘴、第一底板以及平移气动滑台，所述的夹爪气缸的两气缸杆上均固定连接有撕离型膜夹子，两个撕离型膜夹子用于夹持FPC板上的离型膜；该夹爪气缸固定在一气缸座体上，所述的夹子喷嘴固定于气缸座体上，且夹子喷嘴位于两个撕离型膜夹子后方；气缸座体固定安装在第一底板上，且第一底板与平移气动滑台的气缸杆相连接；本实用新型的有益效果是：实现了FPC板上离型膜的自动去除，提高了去除效率，还保证了FPC板的良品率。

技术领域

本实用新型涉及柔性印刷电路板技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种指纹FPC的撕离型膜组件。

背景技术

柔性印刷电路板(FPC板，Flexible Printed Circuit Board)是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。例如，它可以自由弯曲、卷绕、折叠，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化。FPC板常用于电子产品的连接部位，利用FPC板可大大缩小电子产品的体积，适应电子产品向高密度、小型化的方向发展的需要。因此，FPC板在航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设以及数字相机等领域中得到了广泛的应用。

在FPC板生产后，为了避免在对FPC板进行组装前造成划伤，会在FPC板上粘贴离型膜，在组装前，就需要将离型膜去除，现有技术中，一般是人工将离型膜去除，这种方式存在着效率低下，人工劳动强度大的问题，同时还增加了FPC板划伤的几率，次品率提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种指纹FPC的撕离型膜组件，实现了FPC板上离型膜的自动去除，提高了去除效率，还保证了FPC板的良品率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种指纹FPC的撕离型膜组件，其改进之处在于：包括FPC抓取机构和撕离型膜机构，所述的撕离型膜机构位于FPC抓取机构的下方；

所述的撕离型膜机构包括夹爪气缸、撕离型膜夹子、夹子喷嘴、第一底板以及平移气动滑台，所述的夹爪气缸的两气缸杆上均固定连接有撕离型膜夹子，两个撕离型膜夹子用于夹持FPC板上的离型膜；该夹爪气缸固定在一气缸座体上，所述的夹子喷嘴固定于气缸座体上，且夹子喷嘴位于两个撕离型膜夹子后方；

所述的气缸座体固定安装在第一底板上，且第一底板与平移气动滑台的气缸杆相连接，平移驱动滑台用于带动第一底板实现平移。

在上述的结构中，所述的FPC抓取机构包括托爪、托爪气缸、升降气动滑台、吸盘缓冲装置以及真空吸盘；

所述托爪气缸的气缸杆上设置有对称的两个托爪，该托爪用于承载FPC板，所述的真空吸盘安装在吸盘缓冲装置上，且真空吸盘位于两个托爪的上方，该真空吸盘用于吸附并压紧FPC板；所述的吸盘缓冲装置设置在升降气动滑台上，通过升降气动滑台的驱动实现升降运动。

在上述的结构中，所述的吸盘缓冲装置包括缓冲安装板、缓冲挡板、缓冲压簧、缓冲滑块以及缓冲滑轨；

所述的缓冲安装板与升降气动滑台的输出端相连接，缓冲挡板和缓冲滑轨均固定设置在缓冲安装板上，且缓冲滑轨位于缓冲挡板的下方，所述的缓冲滑块滑动安装于缓冲滑轨上，所述的缓冲压簧位于缓冲滑块和缓冲挡板之间；所述缓冲滑块的下方还设置有一限位挡板。

在上述的结构中，所述的平移气动滑台下方还设置有夹子固定板、夹子调整板以及第二底板；

所述的夹子调整板固定于第二底板上，夹子固定板安装在夹子调整板上，且夹子固定板上设置有相对的条形孔，所述的平移气动滑台固定于夹子固定板的顶部。

在上述的结构中，所述的撕离型膜夹子的下方固定设置有一离型纸废料箱。