[实用新型]一种孔输出齿轮减速机

说明书

本实用新型涉及减速机设备技术领域，且公开了一种孔输出齿轮减速机，包括柔性齿轮和固定刚性齿轮，所述柔性齿轮的左侧插接有贯穿柔性齿轮的转动轴。该孔输出齿轮减速机，通过活动杆使得柔性齿轮转动发生弹性形变时受到挤压，受到挤压的活动杆向上移动，活动杆向上移动时使得密封块与出油室内部的连通孔相分离，此时位于储油室内部的润滑油通过出油室进入到柔性齿轮的表面，从而进行润滑，通过转动块使得柔性齿轮转动时更加的顺畅，该装置通过一系列的机械结构使得润滑油能够定时的进入固定刚性齿轮的内部，从而使得在该减速机进行工作时能够添加润滑油不需要将减速机拆卸后进行添加润滑油，使用更加方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及减速机设备技术领域，具体为一种孔输出齿轮减速机。

背景技术

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比，减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。

市面上的减速机种类很多其中一种叫做谐波减速机的减速机是行星齿轮减速器当中的一种，这种减速机在使用一段时间后需要添加润滑油进行润滑，但是市面上在添加润滑油时需要将设备拆卸后进行添加，添加润滑油十分不便，故此提出一种孔输出齿轮减速机来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种孔输出齿轮减速机，具备便于添加润滑油等优点，解决了添加润滑油十分不便的问题。

（二）技术方案

为实现上述便于添加润滑油的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种孔输出齿轮减速机，包括柔性齿轮和固定刚性齿轮，所述柔性齿轮的左侧插接有贯穿柔性齿轮的转动轴，转动轴的外部套接有与柔性齿轮相接触的波发生器，柔性齿轮的外部套接有与柔性齿轮相匹配的固定刚性齿轮，固定刚性齿轮的内部开设有储油室，储油室室内靠近转动轴的一侧安装有开设在固定刚性齿轮内部的出油室，储油室室内远离转动轴的一侧安装有开设在固定刚性齿轮内部的活动槽，活动槽槽内左右两侧壁上均安装有开设在固定刚性齿轮内部的限位槽，活动槽槽内活动连接有贯穿出油室且延伸至固定刚性齿轮内部的活动杆，活动杆的左右两侧均固定连接有延伸至限位槽内部的限位块，活动杆的外部套接有位于储油室内部的隔板，隔板的顶部固定连接有套接在活动杆外部且与储油室室内顶壁相连接的压力弹簧，活动杆的内部开设有转动凹槽，转动凹槽的内部活动连接有密封块，所述活动杆的底部嵌设有与柔性齿轮相接触的转动块，所述固定刚性齿轮的顶部插接有延伸至储油室内部的进油管。

优选的，所述储油室为矩形腔，储油室室内底壁的左侧和储油室室内底壁的右侧均为倾斜面。

优选的，所述出油室由数量为一个的球形腔和数量为两个的连通孔组成，球形腔腔内上下两侧壁上均安装有开设在固定刚性齿轮内部的连通孔。

优选的，所述密封块为球形密封块，密封块的直径等于出油室内部连通孔的直径相等。

优选的，所述转动凹槽为球形凹槽，转动凹槽的直径大于密封块的直径。

优选的，所述活动杆由圆柱杆和球形安装槽组成，圆柱杆的底部开设有球形安装槽，球形安装槽的直径大于转动块的直径。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种孔输出齿轮减速机，具备以下有益效果：