[实用新型]一种无人机低电量应急装置有效
申请号: | 202020118003.6 | 申请日: | 2020-01-18 |
公开(公告)号: | CN211642623U | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 李霜华;叶倩 | 申请(专利权)人: | 武汉普宇科技有限公司 |
主分类号: | B64D27/24 | 分类号: | B64D27/24;B64C25/58;B64C25/62;G01R31/387 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 430000 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区关东街*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 电量 应急 装置 | ||
本实用新型公开了一种无人机低电量应急装置,包括无人机机身,所述无人机机身的两侧均固定设置有两个侧翼,所述四个侧翼的上端均转动设置有主旋转叶,所述无人机机身内设置有电量检测模块和定位模块,所述无人机机身的底端固定设置有四根支撑杆,所述四根支撑杆的底端外侧固定套接有挡板,所述四根支撑杆的底部内端均开设有缓冲槽,所述四根支撑杆的底端均设置有底座,所述底座的上端中心处固定设置有缓冲杆,所述缓冲杆的上端通至缓冲槽内端。本实用新型公开了一种无人机低电量应急装置,该装置可以在无人机电量耗尽时保证无人机竖直减速下降,同时无人机底座设置有缓冲装置,可以保证无人机的安全。
技术领域
本实用新型涉及无人机领域,尤其涉及一种无人机低电量应急装置。
背景技术
无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,无人机由于其可以快速启动,悬停、倒飞等特点,在军民两界均受到广泛的使用。现有的民用无人机多用于航拍这一领域。
无人机在作业时,由于长时间脱离操作人员的视线,会出现低电量的情况,如果电量过低,会导致无人机的坠落、消失,另外也影响了正在进行的作业,现有的无人机在电量过低时会提示操作人,使其手动操作返航,这期间由于外界环境的影响,和距离的不确定性,很大程度上无法返航,造成不可弥补的损失。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种无人机低电量应急装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种无人机低电量应急装置,包括无人机机身,所述无人机机身的两侧均固定设置有两个侧翼,所述四个侧翼的上端均转动设置有主旋转叶,所述无人机机身内设置有电量检测模块和定位模块,所述无人机机身的底端固定设置有四根支撑杆,所述四根支撑杆的底端外侧固定套接有挡板,所述四根支撑杆的底部内端均开设有缓冲槽,所述四根支撑杆的底端均设置有底座,所述底座的上端中心处固定设置有缓冲杆,所述缓冲杆的上端通至缓冲槽内端,所述缓冲杆的杆身外端套接有缓冲弹簧,所述无人机机身的顶端固定设置有放置箱,所述放置箱内端底板上固定设置有电机,所述电机的输出端固定连接有转动杆,所述转动杆的顶端贯穿放置箱的顶板且转动连接有应急旋转叶,所述放置箱的底板上固定设置有应急电池,所述无人机机身的底端固定设置有安装座,所述安装座的底端固定设置有摄影机。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述四个底座的底端四角均做倒圆角处理。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述缓冲弹簧的上下两端均固定连接有固定环板,所述两个固定环板均套接在缓冲杆的杆身上。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述相邻两根支撑杆之间靠下端均固定连接有加固杆。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述支撑杆的设置为上段杆身向内倾斜,下段杆身竖直。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述应急旋转叶的叶片大小大于主旋转叶的叶片。
本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型提出了一种无人机低电量应急装置,当该无人机电量耗尽时,应急电池开始工作,给电机供电,电机通过传动杆带动应急旋转叶转动,使得整个无人机保持竖直下降,同时下降的速度保持稳定;同时该无人机的支撑杆下端设置有缓冲装置,可以减缓无人机下降的冲击力,使得无人机的安全得以保证,同时无人机内设置有定位模块,可以给使用者发送位置消息。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机低电量应急装置的正视图;
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