[实用新型]一种CZ型钢码垛机械手

权利要求书

1.一种CZ型钢码垛机械手，包括码垛机械手主体(1)与电机(2)，其特征在于：所述码垛机械手主体(1)的顶端安装有电机(2)，且电机(2)的输出端连接有第一转动轴(3)，所述第一转动轴(3)通过轴承安装在第一固定仓(4)的内部，且第一固定仓(4)的底端固定连接有第二固定仓(10)，所述第一转动轴(3)的表面固定连接有第一齿轮(5)，且第一齿轮(5)的表面与转动带(6)的内壁相抵触，所述转动带(6)的两端内壁与第二齿轮(7)的表面相抵触，且第二齿轮(7)的内部套接有第二转动轴(8)，所述第一转动轴(3)的内部插设有转动杆(9)，且转动杆(9)远离第一转动轴(3)的一端通过轴承安装在带动杆(11)的内部，所述带动杆(11)远离转动杆(9)的一端固定连接有固定座(12)，且固定座(12)的表面铰接有铰接杆(13)，所述铰接杆(13)远离固定座(12)的一端铰接有移动杆(14)，且移动杆(14)的表面固定连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)的内部插设有限位杆(16)，且限位杆(16)远离固定杆(15)的一端与推动板(17)的表面相抵触，所述推动板(17)远离限位杆(16)的一侧固定连接有推动杆(18)，且推动杆(18)的表面与固定块(19)的内壁相抵触，并且固定块(19)远离固定杆(15)的一侧固定连接有固定夹具(20)。

2.根据权利要求1所述的一种CZ型钢码垛机械手，其特征在于：所述第一转动轴(3)的内壁开设有内螺纹，所述第二转动轴(8)的内壁开设有内螺纹，所述转动杆(9)的表面设置有外螺纹，所述第一转动轴(3)和第二转动轴(8)内壁开设的内螺纹与转动杆(9)的表面开设的外螺纹相配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种CZ型钢码垛机械手，其特征在于：所述转动带(6)的内壁设置有齿牙，所述第一齿轮(5)和第二齿轮(7)表面设置的齿牙与转动带(6)内壁设置的齿牙相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种CZ型钢码垛机械手，其特征在于：所述固定杆(15)的内壁焊接有第一弹簧(21)，且第一弹簧(21)远离固定杆(15)内壁的一端焊接有限位杆(16)。

5.根据权利要求1所述的一种CZ型钢码垛机械手，其特征在于：所述推动板(17)远离限位杆(16)的一侧焊接有第二弹簧(22)，且第二弹簧(22)远离推动板(17)的一侧焊接有固定块(19)。

6.根据权利要求1所述的一种CZ型钢码垛机械手，其特征在于：所述固定块(19)的内部开设有凹槽，所述限位杆(16)的表面尺寸大小小于固定块(19)内部开设的凹槽内壁尺寸。