[实用新型]一种多功能消防机器人

说明书

本实用新型提供一种多功能消防机器人，包括行走底盘、设置在行走底盘后部的水箱、设置在水箱后端的进水单元、设置在水箱前端的出水单元、设置在行走底盘前部的喷水调节单元、设置在行走底盘侧端的多个红外摄像头、设置在行走底盘底部的安装箱、设置在安装箱中的蓄电池、设置在安装箱中且与蓄电池电性连接的控制器，还包括与控制器信号连接的遥控终端；所述进水单元包括设置在水箱上部后端且用来与进水管相连接的进水筒、设置在进水筒中的过滤筒、设置在过滤筒底部的过滤网、设置在进水筒上部的顶盖。通过本实用新型所述的多功能消防机器人，不仅能够用于消防灭火，还能够用于搜寻滞留于火灾现场的人和物。

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，特别涉及一种多功能消防机器人。

背景技术

随着机器人技术的研究和发展，其在消防领域有着越来越广阔的应用前景，不仅可以提高消防的效率和消防员的安全性。

公告号为CN 209885084 U的实用新型公开了一种多功能消防救援机器人，包括底盘，以及所述底盘后部设置的水箱和补水泵、底盘两侧设置的降烟释毒装置、底盘前部设置的高压泵组、消防炮、摄像监测机构和电控机构，所述水箱、补水泵与所述高压泵组通过管道依次连通；所述消防炮、降烟释毒装置分别通过设置有电磁阀的管道与所述高压泵组连通；所述摄像监测机构用于远程监测和监视火场实时情况，电控机构通过无线方式与遥控操纵终端实现无线控制，本实用新型的多功能消防机器人，具有较好的机动性和灵活性，具有良好的灭火效果，并且能够搜救火场人员并创造消防通道，对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。然而，本实用新型所述的多功能消防救援机器人，并不能根据灭火目标的高低来进行高度上的调整。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供一种多功能消防机器人，通过对喷射高度和位置的调节，满足相应的灭火需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多功能消防机器人，包括行走底盘、设置在行走底盘后部的水箱、设置在水箱后端的进水单元、设置在水箱前端的出水单元、设置在行走底盘前部的喷水调节单元、设置在行走底盘侧端的多个红外摄像头、设置在行走底盘底部的安装箱、设置在安装箱中的蓄电池、设置在安装箱中且与蓄电池电性连接的控制器，还包括与控制器信号连接的遥控终端；

所述进水单元包括设置在水箱上部后端且用来与进水管相连接的进水筒、设置在进水筒中的过滤筒、设置在过滤筒底部的过滤网、设置在进水筒上部的顶盖；

所述出水单元包括设置在水箱底部前端的固定架、设置在固定架中的水泵、与水泵相连接的抽水管、设置在抽水管远离水泵一端的喷嘴、设置在水箱上部前端且对应于固定架的封盖、设置在封盖上且用来对抽水管进行固定的塞体，所述水泵与蓄电池之间通过输电线进行电连接，所述封盖与水箱卡接，封盖与水箱的连接处通过螺钉进行固定，所述塞体上设置有与抽水管相适应的第一卡孔、设置有与输电线相适应的第二卡孔；

所述喷水调节单元包括设置在行走底盘上且位于安装箱前端的安装架、横向设置在安装架上的第一电动伸缩杆、设置在行走底盘上且位于安装架前端的滑动轨道、设置滑动轨道上且与第一电动伸缩杆的输出轴相连接的基座、设置在基座底部且与滑动轨道相应的滑块、竖向设置在基座上的第二电动伸缩杆、设置在第二电动伸缩杆的输出轴的顶部的容纳箱、设置在容纳箱中的电机、通过联轴器与电机的输出轴相连接且用来对抽水管进行固定的固定卡槽、设置在固定卡槽上用于对抽水管进行固定的第一固定螺栓；

所述蓄电池与行走底盘、水泵、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电机、红外摄像头电性连接；

所述控制器与行走底盘、蓄电池、水泵、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电机、红外摄像头信号连接。

进一步的，所述红外摄像头用于监测火场的火情以及周围的环境。

进一步的，所述行走底盘为万向轮式底盘。