[实用新型]一种可录像的破拆机器人

权利要求书

1.一种可录像的破拆机器人，包括装置主体（1），其特征在于：所述装置主体（1）的一侧外表面设置有躲避装置（2），所述装置主体（1）的另一侧外表面设置有摄像头（9），所述装置主体（1）的上端外表面设置有液压杆（4）与机械臂（3），所述机械臂（3）位于液压杆（4）的一侧，所述机械臂（3）的一端外表面固定连接有破碎器（5），所述装置主体（1）的下端外表面固定连接有底板（6），所述底板（6）的下端外表面设置有履带（7），所述底板（6）的一侧外表面设置有清障机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种可录像的破拆机器人，其特征在于：所述躲避装置（2）包括躲避仓（21）、防护洞（22）、食品仓（23）、移门（24）、座椅（25）、支撑架（26）与安全带（27），所述底板（6）的上端外表面固定连接有躲避仓（21），所述躲避仓（21）的一侧外表面开设有防护洞（22），所述防护洞（22）的一侧内表面开设有食品仓（23），所述食品仓（23）的内表面设置有移门（24），所述食品仓（23）的下端设置有座椅（25），所述座椅（25）的下端外表面设置有支撑架（26），所述防护洞（22）的前端外表面设置有安全带（27）。

3.根据权利要求1所述的一种可录像的破拆机器人，其特征在于：所述清障机构（8）包括伸缩杆（81）、弹簧（82）、中心轴（83）、驱动电机（84）、连接轴（85）、第一清理轴（86）、第二清理轴（87）与螺旋叶片（88），所述底板（6）的一侧外表面固定连接有伸缩杆（81），所述伸缩杆（81）的外表面设置有弹簧（82），所述伸缩杆（81）的一端外表面固定连接有中心轴（83），所述中心轴（83）的内部设置有驱动电机（84）与连接轴（85），所述驱动电机（84）位于连接轴（85）的一侧，所述驱动电机（84）的前端外表面设置有第一清理轴（86），所述驱动电机（84）的后端外表面设置有第二清理轴（87），所述第二清理轴（87）的外表面固定连接有螺旋叶片（88）。

4.根据权利要求2所述的一种可录像的破拆机器人，其特征在于：所述安全带（27）与防护洞（22）之间设置有安全扣，所述安全带（27）的一端外表面通过安全扣与防护洞（22）的前端外表面可拆卸连接，所述座椅（25）与防护洞（22）之间设置有一号限位活动轴，所述座椅（25）的一侧外表面通过一号限位活动轴与防护洞（22）的一侧外表面活动连接，所述座椅（25）与支撑架（26）之间设置有二号限位活动轴，所述座椅（25）的下端外表面通过二号限位活动轴与支撑架（26）的上端外表面活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种可录像的破拆机器人，其特征在于：所述驱动电机（84）与连接轴（85）之间设置有传动齿轮组，所述驱动电机（84）的前端外表面通过传动齿轮组与连接轴（85）的外表面传动连接，所述第一清理轴（86）的后端外表面通过与连接轴（85）与第二清理轴（87）的前端外表面固定连接，所述驱动电机（84）与中心轴（83）之间为活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可录像的破拆机器人，其特征在于：所述躲避装置（2）与液压杆（4）之间设置有直杆活动轴，所述液压杆（4）的上端外表面直杆活动轴与躲避装置（2）的一侧外表面活动连接，所述机械臂（3）与装置主体（1）之间为活动连接。