[实用新型]一种独立压脚驱动机构及绣花机

说明书

本实用新型公开了一种独立压脚驱动机构及绣花机，包括机头、安装于机头上的针杆的驱动机构、可设置于相应导杆上可上、下滑移的针杆驱动块与压脚驱动块，作为改进，还包括独立驱动压脚的压脚驱动电机、连接压脚驱动电机与压脚驱动块的以完成压脚驱动的压脚连杆组件。本实用新型通过设置独立的压脚驱动电机及压脚连杆组件，可实现独立驱动压脚动作。压脚可根据相应的刺绣工艺在驱动电机的驱动下独立完成更为复杂的动作。同时压脚独立驱动，能有效降低绣花机主轴的负载，以便于使主轴能相对轻载运行，提高主轴运转的精度，或者增加更多的机头。

技术领域

本实用新型涉及一种独立压脚驱动机构及使用该机构的绣花机。

背景技术

现有绣花机的压脚与针杆均通过主轴上相应的凸轮驱动，由于机头越来越多，容易导致主轴动力不足、震动或其他问题。同时压脚与针杆同时运行，压脚受制于驱动，不能完成更为复杂的工艺动作。

绣花机在工作时，绣花机的主轴是持续运行的，持续运转的主轴通过针杆驱动器驱动绣花机上所有机头的上的相应的针杆连续运行。即使不被使用的部分机头也随之运行，这就增加了主轴的负载，浪费了资源。

为了降低负载，会在机头上设置一跳跃电机，跳跃电机上设有相应的跳跃连杆组件，当部分机头不需要工作时，通过该机头上的跳跃电机与跳跃连杆组件驱动针杆驱动器，使针杆驱动器偏转以脱离针杆，使该部分机头的针杆驱动块空载，从而降低主轴的负载。该动作完全由跳跃电机完成，由于一些不可控的因素，少数几率会出现跳跃电机不能完成相应的动作，使相应机头上的针杆驱动块不能脱离或者不能完全脱离针杆的状况，从而不能达到设计的目的。

发明内容

本实用新型为解决现有的绣花机在使用中存在的问题，提供一种可相对降低绣花机负载、节约能源、性能可靠的独立压脚驱动机构及使用该机构的绣花机。

本实用新型解决现有问题的技术方案是，一种绣花机独立压脚驱动机构，包括机头、安装于机头上的针杆的驱动机构、可设置于相应导杆上可上、下滑移的针杆驱动块与压脚驱动块，作为改进，还包括独立驱动压脚的压脚驱动电机、连接压脚驱动电机与压脚驱动块的以完成压脚驱动的压脚连杆组件。

作为进一步改进，所述的压脚设有定位压脚上下滑移、位于机头内独立的压脚导杆，所述的压脚驱动块可滑移设置于压脚导杆上，所述的压脚位于针杆驱动块所设第一导杆处、设有与第一导杆相适应的定位槽。

作为进一步改进，所述的压脚连杆组件包括固定于压脚驱动电机电机轴上的第一连杆，活动连接压脚驱动块的第二连杆，第一、二连杆之间相互转动连接。

作为进一步改进，还包括驱动针杆驱动块偏转以脱离针杆的偏转驱动机构，所述的偏转驱动机构包括与上升进入中部停车位置或继续上升进入非工作位置时的压脚驱动块相应处相配合的触发器、传递触发器动力的传递连杆组件、与传递连杆组件相配合接收动力以驱动针杆驱动块偏转的摆臂，所述的压脚驱动块设有触碰触发器的驱动部。

作为进一步改进，所述的触发器包括触发杆、连接于触发杆上的扭转臂，所述的触发杆设有与驱动部相配合的弯臂部；所述的传递连杆组件包括中部可转动设置传动臂，所述的传动臂一端与扭转臂配合、另一端与摆臂相配合。

作为进一步改进，所述的扭转臂与传动臂之间设有相配合的滑插及滑轴。

作为进一步改进，所述的摆臂上设有与针杆驱动块相配合驱动针杆驱动块偏转的轴承；所述的摆臂上设有复位的弹性体。

作为进一步改进，还包括安装于绣花机机头上的驱动摆臂旋转以驱动针杆驱动块偏转脱离针杆的跳跃电机，所述的跳跃电机安装于机头壳体裸空的这一侧，所述的压脚驱动电机设置于机头壳体另一侧。

作为进一步改进，所述的偏转驱动机构还包括固定于机头上的保持架，所述的传递连杆组件及触发器安装于保持架上。