[实用新型]一种具有预截割装置的悬臂式掘进机

说明书

本实用新型属于悬臂式掘进机技术领域，尤其为一种具有预截割装置的悬臂式掘进机，包括悬臂式掘进机本体、设置在悬臂式掘进机本体上的截割臂盖板和设置在截割臂盖板上的预截割装置，预截割装置包括固定连接在截割臂盖板顶部的支撑台，设置在支撑台内的电机、滑动连接在支撑台上的悬臂和固定连接在悬臂一端的截割头，支撑台的顶部一侧滑动连接有安装板，悬臂通过螺栓固定连接于安装板的顶部，支撑台的内侧滑动连接有滑座，电机通过螺栓固定连接在滑座上，电机的输出轴上固定套接有齿轮。本实用新型结构设计合理，电机通电时便可在两齿条上旋转并行走，以快速的实现截割头伸出和收回动作，方便操控，且驱动机构结构紧凑、质量轻便，占用空间小，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及悬臂式掘进机技术领域，尤其涉及一种具有预截割装置的悬臂式掘进机。

背景技术

悬臂式掘进机迄今已在巷道掘进生产中得到广泛应用，例如，授权公告号为CN206419011U的中国专利公开了一种具有预截割装置的悬臂式掘进机，包括悬臂式掘进机，在悬臂式掘进机原有截割部的截割臂盖板上设有由支撑台、伸缩油缸、悬臂和截割头组成的预截割装置，支撑台装接在掘进机截割臂盖板上，在支撑台上开有一道纵向长直燕尾槽，悬臂位于支撑台上并可沿其燕尾槽滑动，伸缩油缸的缸体端铰接于掘进机截割臂盖板上，悬臂的一端与伸缩油缸的活塞杆端相连，悬臂的另一端与截割头相连。巷道掘进时，首先采用该预截割装置准确地截割出巷道断面的轮廓，随后再利用掘进机原有的截割部在巷道断面轮廓以内的区域快速截割，这样就可以用较快的速度完成断面的截割，进而提高掘进机的掘进效率和断面成形的精度。

但是上述设计还存在不足之处，上述专利设计的悬臂式掘进机中截割头的驱动机构占用空间比较大，比较笨重，增加了悬臂式掘进机的负重，不利于使用，有必要对此作出改进，因此我们提出了一种具有预截割装置的悬臂式掘进机用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出的一种具有预截割装置的悬臂式掘进机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有预截割装置的悬臂式掘进机，包括悬臂式掘进机本体、设置在悬臂式掘进机本体上的截割臂盖板和设置在截割臂盖板上的预截割装置，所述预截割装置包括固定连接在截割臂盖板顶部的支撑台，设置在支撑台内的电机、滑动连接在支撑台上的悬臂和固定连接在悬臂一端的截割头，所述支撑台的顶部一侧滑动连接有安装板，所述悬臂通过螺栓固定连接于安装板的顶部，支撑台的内侧滑动连接有滑座，所述电机通过螺栓固定连接在滑座上，所述电机的输出轴上固定套接有齿轮，所述齿轮的外侧顶部与安装板的底侧相啮合，所述齿轮的外侧底部与支撑台的内侧相啮合。

优选的，所述安装板的底部和支撑台的内侧底部分别固定连接有第一齿条和第二齿条，且第一齿条和第二齿条均与齿轮相啮合，使得安装板的底部和支撑台的内侧与齿轮稳定的啮合。

优选的，所述第一齿条和第二齿条基于齿轮的中轴线呈中心对称设置，所述电机与外设的控制器电性连接，使得第一齿条和第二齿条合理分布，减小占用空间。

优选的，所述支撑台的内侧固定连接有多组水平设置的导轨，所述滑座滑动套接于导轨上，使得滑座顺畅的滑动。

优选的，所述导轨的数量至少为二个，且多个导轨等间距间隔设置，使得滑座平稳运行。

本实用新型中所述的具有预截割装置的悬臂式掘进机，通过电机通电带动齿轮逆时针旋转，齿轮逆时针旋转时在第二齿条上向左侧行走并移动，齿轮逆时针旋转时驱动第一齿条向左侧行走并移动；

本实用新型中所述的具有预截割装置的悬臂式掘进机，通过第一齿条带动安装板、悬臂和截割头向左侧移动，使预截割装置的截割头接触巷道断面，并操纵截割头准确截割巷道断面轮廓；