[实用新型]可调式管道内壁打磨装置

权利要求书

1.可调式管道内壁打磨装置，包括机架（1）和打磨单元（2），机架（1）上设置用于输送打磨单元（2）进出管道的输送单元（3）和用于固定并驱使管道转动的管道驱动单元（4），其特征在于：所述打磨单元（2）包括打磨头（21）、打磨头驱动件（22）和用于调节打磨头（21）抬升高度的高度调节部件（23）；所述输送单元（3）包括滑台（31）、滑台输送部件（32），滑台（31）上设置有主滑块（33），打磨单元（2）固定在主滑块（33）上。

2.如权利要求1所述的可调式管道内壁打磨装置，其特征在于：所述高度调节部件（23）为调节气缸，调节气缸的端部连接有连杆（231），打磨头（21）和打磨头驱动件（22）设置在连杆（231）上，调节气缸的伸缩使得连杆（231）在竖直平面内发生转动从而实现打磨头（21）抬升高度的改变。

3.如权利要求1所述的可调式管道内壁打磨装置，其特征在于：所述管道驱动单元（4）包括变频电动机（41）和由变频电动机（41）驱动的、用于固定管道端部的卡盘（42）。

4.如权利要求1所述的可调式管道内壁打磨装置，其特征在于：所述管道驱动单元（4）上开设有承接孔洞（43）。

5.如权利要求4所述的可调式管道内壁打磨装置，其特征在于：所述滑台（31）的一端固定于滑台输送部件（32）上，滑台（31）的一端设有用于插入至承接孔洞（43）的连接头（311）。

6.如权利要求5所述的可调式管道内壁打磨装置，其特征在于：所述连接头（311）设有轴承（312）使得连接头（311）插入承接孔洞（43）后，滑台（31）不会发生转动。

7.如权利要求1所述的可调式管道内壁打磨装置，其特征在于：所述滑台输送部件（32）包括从滑块（321）、供从滑块（321）滑行的导轨（322）、驱动从滑块（321）的从滑块传动装置（323）。

8.如权利要求7所述的可调式管道内壁打磨装置，其特征在于：所述从滑块传动装置（323）包括设置在机架（1）上的丝杠（324）和用于驱动丝杠（324）转动的步进电机（325）。

9.如权利要求1所述的可调式管道内壁打磨装置，其特征在于：所述打磨头（21）平行于管道的轴截面设置。