[实用新型]一种智能步履式消防机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能步履式消防机器人，包括车辆底盘，车辆底盘的左右两侧均开设有履带装配槽，且车辆底盘的上部通过螺栓固定安装有连接座，连接座的上侧固定安装有机箱，机箱的前端固定安装有大灯，且机箱前侧壁的上部固定安装有摄像头，凹槽内放置有消防喷头，机箱的上侧壁固定安装有小口径定位环和大口径定位环，小口径定位环和大口径定位环分别卡接于消防喷头的两端，该设备能够在高温状态下维持正常运作的时间有限，在使用时应选择合理的消防喷头拖拽路线，保证消防喷头能够被拖拽到合适的位置，该设备代替消防人员将消防水管带入火场当中，提高灭火效率的同时，降低了出现意外事故的可能性。

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，具体的说是一种智能步履式消防机器人。

背景技术

机器人在现代化工业发展中占据了重要地位，随着远程操作技术的晚上，上世纪中叶出现了登月车、防爆拆弹机器人等自行机器人，该技术在以上领域以非常完善，但自行步履机器人却一直没有应用于消防领域，面对着火的建筑，消防人员即使身着防护服也无法进入火势较大的建筑中，只从外部进行扑救，灭火效率有限。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种智能步履式消防机器人，来满足有特殊人群的用板需求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括车辆底盘，所述车辆底盘的左右两侧均开设有履带装配槽，且车辆底盘的上部通过螺栓固定安装有连接座，所述连接座的上侧固定安装有机箱，所述机箱的前端固定安装有大灯，且机箱前侧壁的上部固定安装有摄像头，所述机箱的上表面设有凹槽，所述凹槽内放置有消防喷头，所述机箱的上侧壁固定安装有小口径定位环和大口径定位环，所述小口径定位环和大口径定位环分别卡接于消防喷头的两端，所述消防喷头后端固定安装有与外部消防栓相连通的消防水管，所述履带装配槽的内部装配有履带，所述车辆底盘、大灯和摄像头均通过内部导线与机箱电连接；

进一步，所述车辆底盘的下部固定安装有电池，所述电池通过内部导线与机箱电连接；

进一步，所述机箱的前侧壁开设有位于大灯外围的环形槽，所述环形槽内固定安装有小灯，所述小灯通过内部导线与机箱电连接；

进一步，所述摄像头的数量为两个，且两个所述摄像头左右对称；

进一步，所述机箱的上侧壁为前高后低的倾斜面；

进一步，所述履带的带轮使用螺栓与车辆底盘电机的输出端固定连接。

本实用新型的有益效果是：工作人员通过小口径定位环和大口径定位环将消防喷头装配到机器人机箱的上部，在机器人体积较大的情况下，可以在机箱的上部开设多个用于装配消防喷头的凹槽，完成消防喷头的固定后，工作人员通过外部遥控组件控制机器人进入火场，遥控机器人拖拽消防喷头至合适位置后从外部开启消防栓，即可从内部对着火建筑进行灭火，配合外部的消防人员扑灭大火，履带结构让机器人不宜出现高温爆胎等问题；该设备能够在高温状态下维持正常运作的时间有限，在使用时应选择合理的消防喷头拖拽路线，保证消防喷头能够被拖拽到合适的位置，该设备代替消防人员将消防水管带入火场当中，提高灭火效率的同时，降低了出现意外事故的可能性。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的右视图。

附图标记说明：1车辆底盘、2履带装配槽、3履带、4连接座、5机箱、6大灯、7环形槽、8小灯、9摄像头、10电池、11小口径定位环、12大口径定位环、13消防喷头、14消防水管。

具体实施方式