[实用新型]一种三相桥双直流电机控制电路

说明书

本实用新型公开了一种三相桥双直流电机控制电路，包括六个开关晶体管以及总路检流电阻；六个开关晶体管分别为第一开关晶体管、第二开关晶体管、第三开关晶体管、第四开关晶体管、第五开关晶体管以及第六开关晶体管；六个开关晶体管构成三个相互并联的桥臂，第一电机连接于第一桥臂与第二桥臂之间，第二电机连接于第二桥臂与第三桥臂之间；第一桥臂和/或第三桥臂与总路检流电阻之间串联有支路检流电阻。本实用新型通过六个开关晶体管构成三个相互并联的桥臂，两个电机跨接在三个桥臂之间，不仅能够实现对两个电机的正常控制，而且相比于现有技术减少了开关晶体管的使用，从而降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，更具体地说是一种三相桥双直流电机控制电路。

背景技术

直流电动机有着控制简单，成本低的优势，在很多行业都得到了广泛的应用。在某些情况下，需要控制两台直流电动机并保持它们同步运行。现有技术的措施是采用两个H全桥，每个全桥控制一台直流电动机，原理见图1。这种电路结构可以分别单独控制两台直流有刷电机，也可以同时同步地控制它们保持速度、位置等的一致性，但是需要采用八只晶体管开关，还需要采用两个H全桥预驱动器才能驱动这些晶体管开关，从而导致成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种三相桥双直流电机控制电路。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种三相桥双直流电机控制电路，包括六个开关晶体管以及总路检流电阻；六个所述开关晶体管分别为第一开关晶体管、第二开关晶体管、第三开关晶体管、第四开关晶体管、第五开关晶体管以及第六开关晶体管；六个所述开关晶体管构成三个相互并联的桥臂，三个相互并联的桥臂分别为第一桥臂、第二桥臂以及第三桥臂，第一开关晶体管和第二开关晶体管串联构成第一桥臂，所述第三开关晶体管和第四开关晶体管串联构成第二桥臂，所述第五开关晶体管和第六开关晶体管串联构成第三桥臂；所述第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂的一端与电压输入端连接，所述第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂的另一端均与所述总路检流电阻连接之后与接地端连接；所述第一桥臂和/ 或第三桥臂与所述总路检流电阻之间串联有支路检流电阻；第一电机连接于第一桥臂与第二桥臂之间，第二电机连接于第二桥臂与第三桥臂之间。

其进一步技术方案为：所述第一开关晶体管、第三开关晶体管和第五开关晶体管的漏极的分别与电压输入端连接，所述第一开关晶体管的源极与所述第二开关晶体管的漏极连接，所述第三开关晶体管的源极与所述第四开关晶体管的漏极连接，所述第五开关晶体管的源极与所述第六开关晶体管的漏极连接，所述第二开关晶体管、第四开关晶体管和第六开关晶体管的源极均与所述总路检流电阻的一端连接，所述总路检流电阻的另一端与接地端连接；所述第一电机的一端连接于第一开关晶体管和第二开关晶体管之间，所述第一电机的另一端连接于所述第三开关晶体管和第四开关晶体管之间，所述第二电机的一端连接于所述第三开关晶体管和第四开关晶体管之间，所述第二电机的另一端连接于所述第五开关晶体管和第六开关晶体管之间。

其进一步技术方案为：所述第二开关晶体管与所述总路检流电阻之间串联有第一支路检流电阻。

其进一步技术方案为：所述第六开关晶体管与所述总路检流电阻之间串联有第二支路检流电阻。

其进一步技术方案为：所述所述第二开关晶体管与所述总路检流电阻之间串联有第一支路检流电阻；所述第六开关晶体管与所述总路检流电阻之间串联有第二支路检流电阻。

其进一步技术方案为：所述开关晶体管为MOSFET或者双极晶体管或者晶闸管。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型提供的一种三相桥双直流电机控制电路，通过六个开关晶体管构成三个相互并联的桥臂，两个电机跨接在三个桥臂之间，不仅能够实现对两个电机的正常控制，而且相比于现有技术减少了开关晶体管的使用，从而降低了成本。