[实用新型]一种电刷拨动机构及电机装配设备

权利要求书

1.一种电刷拨动机构，其特征在于，包括：

端盖座(1)，用于承载端盖(5)，所述端盖(5)内设置有第一电刷(6)和第二电刷(7)，所述第一电刷(6)和所述第二电刷(7)均包括刷臂和设置于所述刷臂上的刷块；

拨杆组件(2)，包括第一拨杆(21)和第二拨杆(22)，所述第一拨杆(21)能通过所述端盖(5)底部开设的第一滑孔(51)插入所述端盖(5)，所述第二拨杆(22)能通过所述端盖(5)底部开设的第二滑孔(52)插入所述端盖(5)，所述第一拨杆(21)能沿所述第一滑孔(51)滑动，以拨动所述第一电刷(6)的刷臂远离所述第二电刷(7)，所述第二拨杆(22)能沿所述第二滑孔(52)滑动，以拨动所述第二电刷(7)的刷臂远离所述第一电刷(6)，使所述第一电刷(6)的刷块和所述第二电刷(7)的刷块之间形成避让空间。

2.如权利要求1所述的电刷拨动机构，其特征在于，所述第一滑孔(51)和所述第二滑孔(52)均为弧形滑孔，所述弧形滑孔的弧心位于所述端盖(5)底部开设的轴孔的中心位置处，所述拨杆组件(2)还包括：

第一连杆(23)，其一端可水平转动的铰接于所述端盖座(1)上的正对所述轴孔的位置处，另一端伸出所述端盖座(1)，所述第一拨杆(21)插接于所述第一连杆(23)上；

第二连杆(24)，其一端可水平转动的铰接于所述端盖座(1)上的正对所述轴孔的位置处，另一端伸出所述端盖座(1)，所述第二拨杆(22)插接于所述第二连杆(24)上。

3.如权利要求2所述的电刷拨动机构，其特征在于，所述拨杆组件(2)还包括：

第三连杆(25)，其一端可水平转动的铰接于所述第一连杆(23)伸出所述端盖座(1)的一端；

第四连杆(26)，其一端可水平转动的铰接于所述第二连杆(24)伸出所述端盖座(1)的一端，另一端与所述第三连杆(25)未连接所述第一连杆(23)的一端可水平转动的铰接连接。

4.如权利要求3所述的电刷拨动机构，其特征在于，所述第四连杆(26)未连接所述第二连杆(24)的一端与所述第三连杆(25)未连接所述第一连杆(23)的一端通过竖直转轴(27)铰接连接，所述拨杆组件(2)还包括：

导向座(28)；

导向滑块(29)，滑动插设于所述导向座(28)上，所述竖直转轴(27)设置于所述导向滑块(29)上，且所述导向滑块(29)能够沿第一方向靠近/远离所述端盖座(1)。

5.如权利要求4所述的电刷拨动机构，其特征在于，所述竖直转轴(27)的运行轨迹的延长线与所述端盖座(1)的竖直轴线相交，所述端盖座(1)的竖直轴线穿过其承载的所述端盖(5)上开设的轴孔的中心。

6.如权利要求4或5所述的电刷拨动机构，其特征在于，所述电刷拨动机构还包括：

驱动源(3)，其输出端与所述导向滑块(29)相连接，所述驱动源(3)用于驱动所述导向滑块(29)沿所述第一方向滑动。

7.如权利要求6所述的电刷拨动机构，其特征在于，所述驱动源(3)为直线气缸。

8.如权利要求2所述的电刷拨动机构，其特征在于，

所述端盖座(1)的顶部开设有端盖槽(11)，所述端盖座(1)的侧部开设有与所述端盖槽(11)相连通的拨杆插槽(12)，所述拨杆插槽(12)位于所述端盖槽(11)的下方；

其中，所述第一连杆(23)和所述第二连杆(24)分别水平的插入所述拨杆插槽(12)内，且所述第一连杆(23)和所述第二连杆(24)插入所述拨杆插槽(12)的一端均可拆卸地铰接于所述拨杆插槽(12)的正对所述轴孔的位置处，且所述第一拨杆(21)和所述第二拨杆(22)的上端均伸入到所述端盖槽(11)内。

9.如权利要求8所述的电刷拨动机构，其特征在于，所述电刷拨动机构还包括：

套座(4)，其上开设有套孔(41)，所述端盖座(1)的底部设置有套柱(13)，所述套柱(13)可拆卸地插装于所述套孔(41)内。

10.一种电机装配设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的电刷拨动机构。