[实用新型]一种方型电池四工位自动称重刻二维码设备

说明书

本实用新型涉及一种方型电池四工位自动称重刻二维码设备，包括：四工位水车式上料装置、四工位电子秤进料搬运机械手、四工位电子秤、四工位刻码搬运机械手、四工位收料搬运机械手、激光刻码机、合格品收料输送带和一条不合格品收料输送带，四工位水车式上料装置设在前面的右侧，四工位电子秤设在后面的右侧，四工位搬运机械手设在右侧上方，激光刻码机设在左侧后方，合格品收料输送带和不合格品收料输送带设在设备左侧。本实用新型由于采用四工位上料送料称重和刻码，效率比传统的提升一倍以上，在铝壳大面上刻上二维码并与电池干重进行绑定，能够对电池的注液量进行点对点精准控制。避免了注液量少液、多液的问题，提升了电池生产质量。

技术领域

本实用新型涉及一种锂离子电池生产装置，特别是涉及一种方型电池四工位自动称重刻二维码设备。

背景技术

传统的锂离子电池自动称重刻二维码设备采用一工位或双工位搬运，称重速度慢，工作效率低。因此很有必要开发一种方型电池四工位自动称重刻二维码设备。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述问题，提供一种方型电池四工位自动称重刻二维码设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种方型电池四工位自动称重刻二维码设备，包括：一台四工位水车式上料装置、一台四工位电子秤进料搬运机械手、一套四工位电子秤、一台四工位刻码搬运机械手、一台四工位收料搬运机械手、一组激光刻码机、一条合格品收料输送带和一条不合格品收料输送带，所述的四工位水车式上料装置设在设备前面的右侧，四工位电子秤设在设备后面的右侧，四工位搬运机械手设在右侧上方，四工位搬运机械手的吸盘设在四工位水车式上料装置与四工位电子秤之间并且吸盘位置与四工位水车式上料装置和四工位电子秤放电池的位置对应，四工位搬运机械手搬运方向为由前往后的方向；所述的一组激光刻码机设在左侧后方，一组激光刻码机设有两套激光刻码机，四工位刻码搬运机械手设在设备后面的中部，四工位刻码搬运机械手吸盘位置与四工位电子秤放电池的位置对应，四工位电子秤放电池的位置与激光刻码位对应，四工位刻码搬运机械手搬运方向为由右往左的方向，两套激光刻码机的两个激光头对应其中两个电池的激光刻码位，刻码中四工位刻码搬运机械手吸附电池移位到另外两个电池的激光刻码位；所述的合格品收料输送带和不合格品收料输送带设在设备左侧，两输送带前后向并排，两输送带输送的方向由右往左输送，四工位收料搬运机械手设在设备的左侧的上方，四工位收料搬运机械手的吸盘设在激光刻码位与两输送带之间并且吸盘位置与激光刻码位置对应，四工位收料搬运机械手搬运方向为由后往前的方向，工作时四工位收料搬运机械手将合格品电池搬运到合格品收料输送带，将不合格品搬运到不合格品收料输送带。

本实用新型的有益效果：由于采用四工位上料送料称重和刻码，效率比传统的提升一倍以上，在铝壳大面上刻上二维码并与电池干重进行绑定，能够对电池的注液量进行点对点精准控制。避免了注液量少液、多液的问题，提升了电池生产质量。

附图说明

图1为本实用新型其中一个实施例的立体示意图。

图2为图1的主要部件分解的立体示意图。

图3为四工位水车式上料装置的立体示意图。

图4为四工位搬运机械手的立体示意图。

具体实施方式