[实用新型]一种带死点的平移机构

说明书

本实用新型涉及传动机构领域，公开了一种带死点的平移机构，包括导轨座、导轨、推板、气缸固定板、气缸和限位装置；导轨固定设置在导轨座上，推板可滑动的设置在导轨上；气缸铰接在气缸固定板上，气缸的活塞杆上同时铰接有第一连杆和第二连杆，该铰接点定义为铰接A点；第一连杆与推板底部的连接块可转动连接，该可转动连接点定义为连接B点；第二连杆与所述限位装置的固定铰链块可转动连接，该可转动连接点定义为连接C点；连接C点和连接B点的连线平行于导轨和推板；气缸的活塞杆伸出到位后，铰接A点位于连接B点和连接C点的连线上。通过上述方式，本实用新型能够通过一个气缸作为驱动力，简化了机构整体的结构，且其运行速度快、噪音低。

技术领域

本实用新型涉及传动机构领域，特别是涉及一种带死点的平移机构。

背景技术

自动化技术是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

对于大多数自动化设备，比如自动化流水线设备，平移机构是其中必不可少的构件。目前使用较多的一种平移机构是采用多个气缸或电机来驱动平行四边形摆杆做二维复合运动，从而实现对物件的推移或搬运。这种结构的平移机构由于驱动部件多，各驱动部件之间的动作需要保持一致，因此机构的运行速度较低，噪音较大。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种带死点的平移机构，能够通过一个气缸作为驱动力，简化了机构整体的结构，且其运行速度快、噪音低。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种带死点的平移机构，包括：导轨座、导轨、推板、气缸固定板、气缸和限位装置；所述导轨固定设置在所述导轨座上，所述推板可滑动的设置在所述导轨上；所述气缸铰接在所述气缸固定板上，所述气缸的活塞杆上铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆与所述活塞杆的铰接点为同一点，该点定义为铰接A点；所述第一连杆与所述推板底部的连接块可转动连接，该可转动连接点定义为连接B点；所述第二连杆与所述限位装置的固定铰链块可转动连接，该可转动连接点定义为连接C点；所述连接C点和所述连接B点的连线平行于所述导轨和所述推板；所述气缸的活塞杆伸出到位后，所述铰接A点位于所述连接B点和所述连接C点的连线上。

优选的，所述限位装置包括固定铰链块和连接件；所述连接件呈L型，所述连接件一端与所述固定铰链块固定连接，所述连接件另一端固定设置有与所述第二连杆相对的限位块，在所述气缸的活塞杆伸出到位后，所述限位块可抵在所述第二连杆上。

优选的，所述导轨有两条，两条导轨平行相对；所述连接块位于两条导轨之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够只通过一个气缸作为驱动力，并简化了机构整体的结构，使得其体积小，运行速度快，稳定性强，可靠性好，噪音低。

附图说明

图1是本实用新型一种带死点的平移机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种带死点的平移机构另一角度下的立体结构示意图。

附图中各部件的标记如下：11、导轨座；12、导轨；2、推板；21、连接块；31、气缸固定板；32、气缸；33、第一连杆；34、第二连杆；41、固定铰链块；42、连接件；43、限位块；5、铰接A轴；6、铰接B轴；7、铰接C轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：