[实用新型]一种新型双码盘嵌套式中空编码器

权利要求书

1.一种新型双码盘嵌套式中空编码器，其特征在于，包括：

固定件，所述固定件包括安装支架（1），所述安装支架（1）呈弧形环状；

电路件，所述电路件设置在所述固定件内周壁上；

编码件，所述编码件包括编码盘和码盘读数头，所述码盘读数头设置在所述电路件上，所述码盘读数头包括内圈码盘读数头（9）和外圈码盘读数头（10），所述内圈码盘读数头（9）同轴设置在所述外圈码盘读数头（10）内周空间；所述编码盘位于所述固定件的内周空间，所述编码盘包括内圈编码盘（7）和外圈编码盘（8），所述内圈编码盘（7）同轴设置在所述外圈编码盘（8）内周空间，所述内圈编码盘（7）与第一转轴连接，所述外圈编码盘（8）与第二转轴连接，所述内圈码盘读数头（9）与所述内圈编码盘（7）间隔对应，所述外圈码盘读数头（10）与所述外圈编码盘（8）间隔对应。

2.根据权利要求1所述的新型双码盘嵌套式中空编码器，其特征在于，所述安装支架（1）圆心角大于180度，所述安装支架（1）一端面围绕圆心均匀分布设置有多个螺孔，所述螺孔内均嵌装有螺钉（6），所述螺钉（6）与所述螺孔配合；所述安装支架（1）端面上围绕圆心均匀分布设置有多个第一固定贯穿孔（11），所述第一固定贯穿孔（11）与圆心距离大于所述螺孔与所述圆心距离。

3.根据权利要求2所述的新型双码盘嵌套式中空编码器，其特征在于，所述电路件包括第一电路板（2）和第二电路板（3），所述第一电路板（2）与所述第二电路板（3）电连接，所述第一电路板（2）和所述第二电路板（3）重叠间隔设置在所述安装支架（1）上，所述第一电路板（2）和所述第二电路板（3）的圆心处均设置有旋转贯穿孔（4）。

4.根据权利要求3所述的新型双码盘嵌套式中空编码器，其特征在于，所述第一电路板（2）和所述第二电路板（3）的外沿上均设置有多个第二固定贯穿孔，所述第二固定贯穿孔至所述电路板圆心处距离与所述螺孔至所述安装支架（1）圆心距离相同；所述第二固定贯穿孔内均固定嵌装有固定管（5），所述固定管（5）长度能够满足所述第一电路板（2）和所述第二电路板（3）电气间隙要求。

5.根据权利要求4所述的新型双码盘嵌套式中空编码器，其特征在于，所述第一电路板（2）和所述第二电路板（3）均通过所述螺钉（6）贯穿所述固定管（5）紧固在所述安装支架（1）上。

6.根据权利要求3所述的新型双码盘嵌套式中空编码器，其特征在于，所述内圈编码盘（7）呈圆盘状，所述内圈编码盘（7）圆心处设置有内圈贯穿孔，所述内圈贯穿孔半径不小于所述旋转贯穿孔（4）半径；所述内圈编码盘（7）端面上围绕圆心均匀设置有多条第一刻度线，所述第一刻度线沿径向设置，所述第一刻度线具有磁性。

7.根据权利要求6所述的新型双码盘嵌套式中空编码器，其特征在于，所述外圈编码盘（8）呈圆盘状，所述外圈编码盘（8）圆心处设置有外圈贯穿孔，所述外圈贯穿孔半径大于所述内圈编码盘（7）半径；所述外圈编码盘（8）表面上围绕圆心均匀设置有多条第二刻度线，所述第二刻度线沿径向设置，所述第二刻度线具有磁性。

8.根据权利要求7所述的新型双码盘嵌套式中空编码器，其特征在于，所述内圈码盘读数头（9）和所述外圈码盘读数头（10）均设置在所述第一电路板（2）上，所述第一转轴和第二转轴为高速轴或低速轴，所述内圈编码盘（7）通过一第一轴过渡套与第一转轴连接，所述外圈编码盘（8）通过一第二轴过渡套与第二转轴连接。

9.根据权利要求8所述的新型双码盘嵌套式中空编码器，其特征在于，所述第一轴过渡套同轴设置在所述内圈编码盘（7）内周空间，所述第二轴过渡套同轴设置在所述外圈编码盘（8）外周。

10.根据权利要求8所述的新型双码盘嵌套式中空编码器，其特征在于，所述内圈码盘读数头（9）至第一电路板（2）圆心间距大于所述内圈贯穿孔半径，并且小于所述内圈编码盘（7）半径；所述外圈码盘读数头（10）至第一电路板（2）圆心间距大于所述外圈贯穿孔半径，并且小于所述外圈编码盘（8）半径；所述内圈码盘读数头（9）和所述外圈码盘读数头（10）均为磁场传感器。