[实用新型]一种新型电磁失电制动器

说明书

本实用新型公开了一种新型电磁失电制动器，包括：固定板，所述固定板包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板呈板状，所述第一固定板圆心处设置有旋转贯穿孔；制动部，所述制动部设置在所述第一固定板上，所述制动部包括制动件，所述制动件设置有多套，所述制动件均匀分布设置在所述第一固定板上；所述制动件包括铁芯支架、线圈、恢复弹簧、运动衔铁块和摩擦片，所述铁芯支架和所述运动衔铁块均设置在所述第一固定板上，所述线圈和所述恢复弹簧均设置在所述铁芯支架上，所述摩擦片设置在所述运动衔铁块上。本实用新型结构简单、结构稳定、设计合理、安装方便、使用安全、制动力大、制动力可调和使用过程中不影响其他部件功能。

技术领域

本实用新型涉及制动器技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种新型电磁失电制动器。

背景技术

制动器是运动系统中的制动执行元件，它在运动系统需要制动或者减速时，通过内部的阻挡机构或者摩擦机构阻扰动力转轴的继续运动，从而起到动力系统中的制动功能或者安全保护功能。

目前在运动系统特别是以伺服电机为动力源的运动系统中，制动装置一般是以抱死电机轴作为制动执行动作。而目前应用最多的制动装置主要有两种形式，即：应用在部分协作机器人驱动关节位置的卡爪式制动装置，电机轴与卡爪同步运动，它在通电时电磁螺线管收回撞杆，释放卡爪，电机轴自由运动，在断电时释放撞杆，阻拦卡爪的运动从而使电机转轴停止运动。应用在普通伺服电机上的电磁失电制动器，它一般作为一个独立的元件安装在电机的尾部，电机转轴与摩擦片同步运动，它在通电时释放摩擦片，电机可以自由运动，失电时压紧摩擦片，抱死电机转轴轴。

卡爪式制动装置，在结构上分为螺线管磁铁和卡爪两个部分，卡爪一般为圆盘形四爪或者多爪结构，依靠弹簧或波形垫圈压紧在转轴上，使转轴停止旋转。螺线管则为静止部件与转轴平行安装，在螺线管通电时，内部的撞杆被吸回，卡爪盘可以自由的随转轴运动，在螺线管失电时，撞杆被弹簧复位，阻挡在卡爪运动线路上，卡爪被阻挡而停止运动，从而转轴也停止运动。电磁失电制动器，一般为一个独立元件，电机转轴穿过基座与摩擦片配合，在通电时，中空基座上的线圈与基座形成一个E型电磁铁，吸引圆形中空衔铁片，衔铁片有一个向基座侧的行程，从而释放衔铁与盖板之间的摩擦片，电机轴可以与摩擦片自由运动；在线圈失电时，磁力消失，衔铁被分布在基座上的压缩弹簧顶离基座，与固定盖板一起压紧摩擦片，从而抱死电机转轴。

卡爪式制动装置由于结构需要分散布置，无法作为一个整体的零件，在安装上比较复杂，由于卡爪的特殊结构，制动位置无法做到任意位置的停止，而且制动过程为阻拦式刚性碰撞。在需要恢复运动时，由于螺线管本身吸力很小，无法很容易的使卡爪与撞杆分开，这给制动器控制增加了很大的困难。电磁失电制动器虽然从安装和使用上解决了卡爪式制动装置的诸多问题，但是由于本身的结构分布，使得摩擦片在自由高速运动过程中不能避免的会和上下的衔铁和盖板有接触，时间一长，摩擦片会有磨损，一方面磨损会导致衔铁与铁芯之间的气隙变大，影响吸合效果进而影响制动器的寿命，另一方面，由于制动器一般与电机编码器邻近安装，磨损产生的粉末会掉入编码器，从而影响编码器的正常运行。上述两种制动装置均不能很好的解决目前以伺服电机作为动力装置的系统制动需求。

因此，设计一种结构简单、结构稳定、设计合理、安装方便、使用安全、制动力大、制动力可调节和使用过程中不影响其他部件功能的一种新型电磁失电制动器是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种新型电磁失电制动器，具体采用如下的技术方案：

一种新型电磁失电制动器，包括：

固定板，所述固定板包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板呈板状，所述第一固定板圆心处设置有旋转贯穿孔。