[实用新型]一种可在地面滑行的四轴无人机

权利要求书

1.一种可在地面滑行的四轴无人机，包括机桨(1)、第一驱动电机(2)、机桨连接杆(3)、电池(4)、上护板(5)、下护板(6)、N3-pum(7)、第一固定板(8)、N3主控(9)、guidence处理器(10)、guidence支板(11)、guidence传感器(12)、万向轮(13)、第二驱动电机(14)、支架(15)、横杆(16)、云台(17)、第一无刷电机(18)、相机(19)、第二无刷电机(20)、第二固定板(21)和支架连接杆(22)，其特征在于：所述第二固定板(21)的底部中间一端安装有云台(17)，所述云台(17)上安装有第一无刷电机(18)，所述第一无刷电机(18)的输出端与相机(19)连接，所述第二固定板(21)的底部四角均安装有支架(15)，所述第二固定板(21)的底部一侧对应两端的两支架(15)的底部之间均通过支架连接杆(22)固定连接，所述支架连接杆(22)的两端均安装有第二驱动电机(14)，所述第二驱动电机(14)的输出端与万向轮(13)连接，所述第二固定板(21)的顶部中间安装有第二无刷电机(20)，所述第二无刷电机(20)的输出端与下护板(6)连接，所述下护板(6)顶部安装有上护板(5)，所述下护板(6)和上护板(5)之间均匀安装有电池(4)，所述电池(4)之间均安装有机桨连接杆(3)，所述机桨连接杆(3)一端安装有第一驱动电机(2)，所述第一驱动电机(2)的输出端与机桨(1)连接，所述上护板(5)的顶部安装有第一固定板(8)，所述第一固定板(8)的底部设置有N3-pum(7)，所述第一固定板(8)的顶部设置有N3主控(9)，所述下护板(6)的一端位于电池(4)下方安装有guidence支板(11)，所述guidence支板(11)的底部设置有guidence处理器(10)，所述guidence支板(11)的一端设置有guidence传感器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种可在地面滑行的四轴无人机，其特征在于：所述支架(15)的顶部和底部均套接有外套管，所述支架(15)的底部外套管之间通过横杆(16)固定连接，所述横杆(16)中间套接有固定管，所述固定管之间通过连接管固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可在地面滑行的四轴无人机，其特征在于：所述下护板(6)上等角度安装有安装板，所述安装板顶部与上护板(5)底部连接，所述安装板中间开设有固定孔，所述机桨连接杆(3)一端位于固定孔内。

4.根据权利要求1所述的一种可在地面滑行的四轴无人机，其特征在于：所述下护板(6)顶部均匀通过固定螺栓与上护板(5)连接，所述上护板(5)顶部均匀通过固定螺栓与第一固定板(8)连接。