[实用新型]一种压条小车的自动化快速开合装置

说明书

本实用新型公开了一种压条小车的自动化快速开合装置，属于先进制造与自动化技术领域，包括传动装置、压条小车、两块对称设置的开合装置固定主体、第一直推机构和第二直推机构，所述传动装置设置在两块对称设置的开合装置固定主体之间，所述压条小车和开合装置固定主体滑动连接，并且压条小车与传动装置固定连接，所述第一直推机构和第二直推机构分别设置在两块对称设置的开合装置固定主体上，并且第一直推机构和第二直推机构对称设置，所述第一直推机构和第二直推机构可将压条小车锁紧在开合装置固定主体上。本实用新型的压条小车的自动化快速开合装置，通过直推板上抓手状态的转换，完成对压条小车上的拉杆的快速下拉，使得小车能够快速开合。

技术领域

本实用新型属于先进制造与自动化领域，特别涉及一种压条小车的自动化快速开合装置。

背景技术

由于汽车制造有门窗，而门窗设计有密封件，用于车内密封防水作用，提供人们坐在车内的舒适度。现有的密封件在自动化加工过程中需要装载在压条小车上，且自动完成锁合、打开的状态切换。现有的压条小车快速开合装置结构复杂，整个锁合过程缓慢，甚至有时会出现卡顿现象，造成了生产的停滞，影响企业的正常生产周期，同时也增加了维护成本，因而现有密封件加工的小车快速锁合装置并不能够正常的满足企业生产的需求。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种压条小车的自动化快速开合装置，其结构设计合理，易于生产，自动化程度高，解决了密封件自动加工过程中，如何快速稳定切换压条小车锁合、打开状态的问题。本实用新型还提供一种压条小车的自动化快速开合装置的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

技术方案：一种压条小车的自动化快速开合装置，包括传动装置、压条小车、两块对称设置的开合装置固定主体、第一直推机构和第二直推机构，所述传动装置设置在两块对称设置的开合装置固定主体之间，所述压条小车和开合装置固定主体滑动连接，并且压条小车与传动装置固定连接，所述第一直推机构和第二直推机构分别设置在两块对称设置的开合装置固定主体上，并且第一直推机构和第二直推机构对称设置，所述第一直推机构和第二直推机构可将压条小车锁紧在开合装置固定主体上。本实用新型的压条小车的自动化快速开合装置，通过直推板上抓手状态的转换，完成对压条小车上的拉杆的快速下拉，使得小车能够快速开合。

进一步的，上述的压条小车的自动化快速开合装置，所述第一直推机构和第二直推机构包括直推板、抓手、抓手卡座、抓手转轴、连接转轴一、摆动气缸、鱼眼接头、Y型连接板、Y型接头、直推气缸和直推气缸安装板，所述直推气缸安装板固定设置在开合装置固定主体远离传动装置的端面上，所述直推气缸固定于直推气缸安装板上，所述Y型接头和直推气缸的活塞杆连接，所述Y型连接板的一端通过连接转轴一和Y型接头连接，并且Y型连接板的另一端和摆动气缸连接，所述抓手转轴设置在抓手上，所述摆动气缸通过鱼眼接头与抓手转轴连接，所述抓手通过抓手转轴和抓手卡座铰接，所述直推板与Y型连接板连接，并且直推板的一端部与抓手卡座固定连接。直推板上设置有方槽，方槽上固定有Y型连接板，Y型连接板同时连接直推气缸和摆动气缸，直推板头端固定有抓手卡座，卡座之上的抓手中心位置又与摆动气缸连接，整体呈P型布局，结构更加紧凑，传动更加高效；摆动气缸头部通过鱼眼接头与抓手固定，尾部通过转轴与Y型连接板固定，摆动气缸在工作打开和复位的过程中，由于自身长度的变化，会绕尾部转轴摆动，自适应调节自身位置，保证抓手在两种状态间转换时不会卡顿；摆动气缸与抓手的连接位置贴近抓手的卡扣内侧，缩短了抓手工作的运行距离，使得整个传动过程更加省力快速。

进一步的，上述的压条小车的自动化快速开合装置，所述直推板靠近开合装置固定主体的端面上设有滑台，所述开合装置固定主体上对称设有两条设有直线导轨，所述滑台和直线导轨滑动连接。