[实用新型]一种适用于指纹匹配方案中的抗瞬时干扰的信号处理系统

说明书

本实用新型公开了一种适用于指纹匹配方案中的抗瞬时干扰的信号处理系统，包括终端主体和控制箱，所述终端主体内部安装有惯性传感器，所述终端主体上方设置有粒子滤波器算法板，所述粒子滤波器算法板上方设置有所述控制箱，所述控制箱上方安装有数据内存设备，所述数据内存设备上方连接有信号发射器，所述信号发射器上方设置有信号天线，所述控制箱一侧设置有OLED显示屏，所述OLED显示屏内部设置有控制按键，所述OLED显示屏下方设置有数据电能传输口，本实用新型结构简单，操作时非常的方便，无需额外铺设定位辅助设备，采用普通智能移动设备就可以完成采集建立地磁指纹库，降低了采集工作的难度和对采集环境的要求。

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，具体为一种适用于指纹匹配方案中的抗瞬时干扰的信号处理系统。

背景技术

室内定位是未来人工智能的核心技术之一，对即将到来的人工智能时代起着举足轻重的作用。同时，随着智能移动设备的普及和微机电系统技术的发展，智能移动设备内置多种传感器和支持丰富的射频信号，可提供不同的定位源。开发有效的室内定位新技术是工业界和学术界的研究热点，如谷歌研发的室内视觉定位服务技术、苹果致力推动的基于低功耗蓝牙的iBeacon室内定位技术以及百度携手芬兰IndoorAtlas公司推出的基于磁场匹配的室内定位方案等。

地磁指纹定位技术分为离线建库和在线定位两个阶段，离线建库阶段对建筑内地磁环境进行数据采集，形成地磁指纹数据库；在线定位阶段移动设备实时获取当前所在位置地磁信号数据，通过匹配算法将其与地磁指纹数据库进行指纹匹配，计算出移动设备位置。

在室内环境中，由于钢筋结构、大型电子设备众多，移动设备的磁力计极易受到干扰，在某些特殊场景下，如地铁环境经常要面临地铁经过时候的短期磁场干扰。这样的干扰对地磁指纹的匹配、以及融合磁力数据计算行进方向都产生了严重的影响，从而导致定位效果的显著下降。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于指纹匹配方案中的抗瞬时干扰的信号处理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于指纹匹配方案中的抗瞬时干扰的信号处理系统，包括终端主体和控制箱，所述终端主体内部安装有惯性传感器，所述终端主体上方设置有粒子滤波器算法板，所述粒子滤波器算法板上方设置有所述控制箱，所述控制箱上方安装有数据内存设备，所述数据内存设备上方连接有信号发射器，所述信号发射器上方设置有信号天线，所述控制箱一侧设置有OLED显示屏，所述OLED显示屏内部设置有控制按键，所述OLED显示屏下方设置有数据电能传输口。

优选的，所述控制箱通过固定螺母安装在所述终端主体上，方便了控制箱的拆卸和维修。

优选的，所述控制箱和所述数据内存设备之间设置有WI-FI通信设备，方便数据的传输和存储。

优选的，所述数据电能传输口包括typeC接口和焊接口，所述typeC接口两侧均连接有所述焊接口，可以实现增大数据传输的速度。

优选的，所述OLED显示屏内部两条数据线分别连接在所述控制箱和数据内存设备上，方便定位的数据采集。

优选的，所述终端主体通过所述WI-FI通信设备连接手机移动终端，便于和手机连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作时非常方便，安全效果也较为理想，结构简单，故障率低，易于维修，成本低，无需额外铺设定位辅助设备，采用普通智能移动设备就可以完成采集建立地磁指纹库，降低了采集工作的难度和对采集环境的要求，允许在地铁一定程度上正常运行，商场可以进行大型活动，提高正常定位体验效果，在环境发生短期磁场干扰时降低对指纹匹配定位的影响。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。