[实用新型]一种康复机器人弹簧盒双力臂减重器

说明书

本实用新型公开了一种康复机器人弹簧盒双力臂减重器，包括壳体、L型力臂、直线导轨装置、蜗轮蜗杆减速电机、弹簧盒，本实用新型增加了减重效果的影响因素，如，驱动电机电机驱动转动丝杆，引起滑块，在倾斜的丝杆上做上下位移运动，丝杆滑块的高低变化，改变弹簧变量，并将丝杆滑台的变化作为主要的影响因素；将升降力臂加入弹簧盒的设计之中，通过微调螺母改变升降台的高低，微调弹簧变量，达到预期效果；整体装置安装在人体背部，不在康复者的视野范围之内，康复者上机治疗整体人机交互感提升。

技术领域

本实用新型涉及康复机器人技术领域，具体涉及一种康复机器人弹簧盒双力臂减重器。

背景技术

对于康复机器人的减重机构设计，大多设备功能单一，其应用范围有限，对于不同的康复者只提供单一的减重值；现国内外康复机器人的减重部分的设计，均有重心高，双边同时减重等设计思路，存在很大的不足，双边减重重心较高，一是容易引起康复机器人刹车时前倾，二是高度过高，进出门不方便；双边减重存在的问题就是满足不了身体左右倾斜的康复者。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种康复机器人弹簧盒双力臂减重器，其独立的分别安装在机架的左右，设置不同的减重值，以适应不同病患的情况提高康复效果。

本实用新型采取的具体技术方案是：

一种康复机器人弹簧盒双力臂减重器，包括壳体、L型力臂、直线导轨装置、蜗轮蜗杆减速电机、弹簧盒，其中：

所述直线导轨装置通过连接块固定在壳体上，所述直线导轨装置上设有丝杆，所述丝杆上设有滑块，所述蜗轮蜗杆减速电机与直线导轨装置固定连接，所述丝杆与所述蜗轮蜗杆减速电机的输出轴连接，蜗轮蜗杆减速电机驱动丝杆转动进而带动滑块在丝杆上移动；

所述弹簧盒包括上弹簧盒、下弹簧盒、拉伸弹簧，所述上弹簧盒包括上弹簧盒侧板、上弹簧盒顶板，上弹簧盒顶板上两侧分别与上弹簧盒侧板固定连接，所述上弹簧盒侧板通过U型连接件与滑块连接，具体为上弹簧盒侧板通过轴承与U型连接件连接， U型连接件与滑块固定连接；所述下弹簧盒包括下弹簧盒侧板、升降台，所述下弹簧盒侧板与所述升降台连接；所述拉伸弹簧安装在弹簧盒内，其上端与上弹簧盒顶板连接，下端与升降台连接，即上弹簧盒与下弹簧盒通过拉伸弹簧连接；

所述L型力臂上设有力臂固定端和力臂回转端，所述下弹簧盒侧板通过轴承与力臂固定端连接，所述力臂回转端通过轴承与壳体连接。

进一步地，所述上弹簧盒与下弹簧盒通过光轴导向，具体为所述光轴上、下两端分别套接在上光轴固定件、下光轴固定件内，且穿过同一下光轴固定件的光轴下端通过联轴器连接，所述上光轴固定件与所述上弹簧盒侧板连接，所述下光轴固定件与所述下弹簧盒侧板连接。

进一步地，所述轴承采用交叉滚子轴承，所述上弹簧盒侧板通过轴承与U型连接件连接为：U型连接件通过螺丝与轴承内圈连接，上弹簧盒侧板通过螺丝与轴承外圈连接；所述下弹簧盒侧板通过轴承与力臂固定端为：力臂固定端通过螺丝与轴承内圈连接，下弹簧盒侧板通过螺丝与轴承外圈连接；所述力臂回转端通过轴承与壳体连接为：壳体通过螺丝与轴承内圈连接，力臂回转端通过螺丝与轴承外圈连接。

进一步地，所述升降台包括下底座、上台面和剪叉组件，所述下底座上面和上台面下方两侧分别平行设置两个导向板，所述导向板上设有导槽，所述剪叉组件有两组，每组包括呈X活动连接的支撑杆A和支撑杆B，支撑杆A和支撑杆B一端分别通过固定轴与导向板连接，另一端与活动轴连接，活动轴可沿导槽前后移动，且其中一组位于同一平面的定轴和活动轴分别与微调螺母连接，所述微调螺母配合连接有微调螺杆。通过调节微调螺母和微调螺杆，即可调节活动轴沿导槽前后移动，进而调节升降台升高或降低。