[实用新型]一种机械臂式轨枕裂纹检测系统有效

专利信息
申请号: 202020122500.3 申请日: 2020-01-18
公开(公告)号: CN212083253U 公开(公告)日: 2020-12-04
发明(设计)人: 郑翼 申请(专利权)人: 北京智创赋能技术开发中心(有限合伙)
主分类号: G01N21/88 分类号: G01N21/88;G01N21/01
代理公司: 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468 代理人: 陈朝阳
地址: 100022 北京市朝阳*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 机械 轨枕 裂纹 检测 系统
【说明书】:

实用新型公开了一种机械臂式轨枕裂纹检测系统,包括:传送装置,用于传送待检测轨枕;检测机器人,包括六轴机器手,六轴机器手末端设有安装架,安装架内设有工业3D相机,工业3D相机连接有计算机,六轴机器手通过多自由度移动,带动工业3D相机到轨枕的正面和侧面,拍摄轨枕正面和侧面的3D图像,并将拍摄的3D图像传送至计算机进行裂纹检测;地轨,包括固定平台,固定平台上设有直线模组,打磨机器人安装在直线模组上,通过直线模组沿传送装置运行方向移动。本实用新型采用六轴机械手与直线模组配合,替换现有轨枕裂纹检测系统的桁架机构,利用机器手的多自由度移动,实现对轨枕正面和侧面的全面检测。

技术领域

本实用新型涉及轨枕生产技术领域,尤其涉及一种机械臂式轨枕裂纹检测系统。

背景技术

成品轨枕脱模完成后,需要进行裂纹检测。传统检测工艺是人工检测,费时费力。基于此,申请人提出了一份申请号为201821487211.2的实用新型申请,该申请利用桁架带动相机横向移动,进行轨枕的图像拍摄,再利用桁架带动相机纵向移动至下一轨枕,进行下一轨枕的图像拍摄,能够实现对轨枕模具的自动化裂纹检测。但是,检测过程仅针对轨枕上端面。

在此基础上,申请人提出一种机械臂式轨枕裂纹检测系统,能够配合机器手的多自由度移动,实现对轨枕正面和侧面的全面检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种机械臂式轨枕裂纹检测系统,能够配合机器手的多自由度移动,实现对轨枕正面和侧面的全面检测。

为实现上述目的,本实用新型的技术方案是:一种机械臂式轨枕裂纹检测系统,包括:

传送装置,用于传送待检测轨枕;

检测机器人,包括六轴机器手,六轴机器手末端设有安装架,安装架内设有工业3D相机,工业3D相机连接有计算机,六轴机器手通过多自由度移动,带动工业3D相机到轨枕的正面和侧面,拍摄轨枕正面和侧面的3D图像,并将拍摄的3D图像传送至计算机进行裂纹检测;

地轨,包括固定平台,固定平台上设有直线模组,所述打磨机器人安装在直线模组上,通过直线模组沿传送装置运行方向移动;

控制器,控制器分别与所述传送装置、六轴机器手、工业3D相机、计算机、直线模组连接,进行系统控制。

一种机械臂式轨枕裂纹检测系统的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤1、传送装置将若干并列的轨枕输送至裂纹检测工位;

步骤2、检测机器人通过多自由度移动,带动工业3D相机到任一轨枕的正面一端;

步骤3、启动直线模组和工业3D相机,直线模组带动检测机器人沿传送装置运行方向移动至轨枕末端,工业3D相机拍摄该轨枕正面的3D图像,通过计算机进行裂纹检测;

步骤4、检测机器人带动工业3D相机到该轨枕的侧面,重复步骤3,拍摄该轨枕的侧面3D图像并进行裂纹检测;

步骤5、利用检测机器人将工业3D相机带至下一轨枕位置,重复步骤2-4,直至完成所有轨枕的检测;

步骤6、检测完成,传送装置将该列轨枕输送至下一工位,检测机器人复位。

本实用新型的有益效果是:本实用新型采用六轴机械手与直线模组配合,替换现有轨枕裂纹检测系统的桁架机构,利用机器手的多自由度移动,实现对轨枕正面和侧面的全面检测。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

一种机械臂式轨枕裂纹检测系统,如图1所示,包括:

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京智创赋能技术开发中心(有限合伙),未经北京智创赋能技术开发中心(有限合伙)许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202020122500.3/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code