[实用新型]一种培养皿装配装置有效
申请号: | 202020122782.7 | 申请日: | 2020-01-18 |
公开(公告)号: | CN211759757U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 夏金良;张新;吴征;倪权 | 申请(专利权)人: | 苏州超群智能科技有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B23P19/00 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 李艾 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 培养皿 装配 装置 | ||
本实用新型公开了一种培养皿装配装置,包括机架、折叠组件和传动组件,所述折叠组件位于所述机架上方,所述折叠组件包括支架、旋转件、若干第一吸盘和若干第二吸盘,所述第一吸盘与所述支架连接;所述旋转件通过连杆与所述第二吸盘连接,所述第一吸盘和所述第二吸盘对应设置,所述旋转件能够驱动所述第二吸盘与所述第一吸盘相对,以装配盖体和底盘;所述传动组件包括第一传输带和第一传送板,所述第一传输带设置在所述机架的上表面,所述第一传送板放置在所述第一传输带上;所述第一传送板上设置有若干料夹,所述第一吸盘能够和所述料夹相配合,以将培养皿放置在所述料夹内。本实用新型能够提高培养皿组装时的效率。
技术领域
本实用新型涉及装配设备领域,具体涉及一种培养皿装配装置。
背景技术
现有技术中培养皿包括盖体和底盘,在成型培养皿的过程中,因为盖体和底盘的结构不同,因而需要单独注塑成型。因而在注塑成型后需要人工分别将盖体和底盘从注塑模具中取出,然后再将盖体和底盘装配完成。但是,在实际生产中,注塑工序和装配工序位于不同的工位上,因而需要操作者将注塑工序中取出的盖体和底盘在装配工位完成组装,因而降低了培养皿装配的效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种培养皿装配装置,其能够提高培养皿组装时的效率。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种培养皿装配装置,包括机架、折叠组件和传动组件,所述折叠组件位于所述机架上方,所述折叠组件包括支架、旋转件、若干第一吸盘和若干第二吸盘,所述第一吸盘与所述支架连接;所述旋转件通过连杆与所述第二吸盘连接,所述第一吸盘和所述第二吸盘对应设置,所述旋转件能够驱动所述第二吸盘与所述第一吸盘相配合,以装配盖体和底盘;所述传动组件包括第一传输带和第一传送板,所述第一传输带设置在所述机架的上表面,所述第一传送板放置在所述第一传输带上;所述第一传送板上设置有若干料夹,所述第一吸盘能够和所述料夹对应,以将培养皿放置在所述料夹内。
进一步的,所述机架内还设置有驱动件和若干支撑杆,全部的所述支撑杆通过联动板与所述驱动件连接;所述支撑杆位于所述第一传送板的下方,所述支撑杆和所述料夹对应设置,且所述支撑杆能够穿设进所述料夹内,以支撑所述培养皿。
进一步的,所述机架内还设置有移动模组,所述移动模组沿垂直于所述第一传输带的方向设置,所述驱动件和所述移动模组连接。
进一步的,所述移动模组上设置有限位板,所述联动板卡设在所述限位板的外部,并能够沿所述限位板滑移。
进一步的,所述传动组件还包括第二传输带和第二传送板,所述第二传输带平行于所述第一传输带设置。
进一步的,所述支架位于所述第一吸盘的两侧对称设置有夹爪,两所述夹爪用于夹紧所述培养皿。
进一步的,所述夹爪的游离端呈弧形设置。
进一步的,所述机架的上表面设置有限位件,所述限位件位于所述机架的端部;所述限位件能够辅助所述第一传送板定位。
进一步的,所述第一传送板通过限位组件相对于所述机架运动,所述限位组件包括滑道和与所述滑道配合的滑移件;所述滑移件位于所述第一传送板的下表面,所述滑道位于所述机架的上表面,所述滑道平行于所述第一传输带设置。
本实用新型的有益效果:
利用第一吸盘和第二吸盘将注塑完成的盖体和底盘吸附至第一传输带上方,利用旋转件驱动第二吸盘与第一吸盘配合,以实现盖体和底盘的装配,并能够利用与第一吸盘对应设置的料夹实现培养皿的收纳;当料夹放置满后,第一传输带能够带动第一传送板运动到机架的另一侧;从而提高了培养皿装配的效率,同时也提高了收纳、运输等后续工序的效率,同时也便于操作者取出培养皿。
附图说明
图1是本实用新型的整体示意图;
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