[实用新型]一种水下清洗系统

权利要求书

1.一种水下清洗系统，其特征在于，包括：

能够产生高压水的供水设备，所述供水设备安装在岸上；

水下机器人和能够产生空化泡的空化清洗盘，所述空化清洗盘安装在所述水下机器人上且该空化清洗盘的进水端通过管道与所述供水设备的出水端相连通。

2.根据权利要求1所述的一种水下清洗系统，其特征在于：所述水下机器人包括架体、浮材、水平推进器、垂直推进器、云台和控制器，所述架体为安装有起吊结构的框架结构，所述浮材安装在所述架体上，所述水平推进器和所述垂直推进器的数量均是四个，四个所述水平推进器安装在所述架体四周，四个所述垂直推进器安装在所述架体的顶壁上且四个该垂直推进器分布在同一矩形的四个顶角处，所述云台安装在所述架体上，所述架体内还设有密封舱，所述控制器安装在所述密封舱中且该控制器与所述水平推进器、垂直推进器以及云台均电连接以接收所述云台收集的信息并控制所述水平推进器以及所述垂直推进器的运动状态。

3.根据权利要求2所述的一种水下清洗系统，其特征在于：所述水下机器人还包括履带底盘，所述履带底盘安装在所述架体的底端。

4.根据权利要求3所述的一种水下清洗系统，其特征在于：所述履带底盘两组履带组，所述履带组包括履带、支撑轮、支撑板、主动轮、从动轮和驱动电机，所述主动轮、所述从动轮和所述支撑轮均转动安装在所述支撑板上且所述支撑轮位于所述主动轮和所述从动轮之间，所述驱动电机的转轴与所述主动轮相连以驱动所述主动轮转动，所述履带裹覆在所述主动轮、所述从动轮和所述支撑轮外且该履带与所述主动轮啮合，所述支撑板上远离所述履带的一侧安装有连接板，所述架体与所述连接板连接。

5.根据权利要求4所述的一种水下清洗系统，其特征在于：所述支撑轮的数量为多个，所述履带的外表面上均布有若干根齿条，相邻两个所述支撑轮之间的距离大于相邻两根齿条之间的齿距，并且相邻两个所述支撑轮之间的距离为相邻两根所述齿条齿距的非整数倍。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种水下清洗系统，其特征在于：所述空化清洗盘包括罩体、空化射流喷头、连接管、旋转接头和法兰套，所述罩体的中心位置设有中心孔，所述法兰套安装在所述罩体外壁上且该法兰套的内孔与所述中心孔导通，所述旋转接头上部设有圆管，所述圆管穿过所述中心孔并插装在所述法兰套的内孔里面且该圆管与所述管道相连，所述连接管的一端与所述旋转接头的下部相连，所述空化射流喷头安装在所述连接管的另一端且该空化射流喷头位于所述罩体内；

所述罩体的侧壁上设有第一通孔，还包括封盖板，所述封盖板上设有圆孔且该封盖板通过所述圆孔与所述法兰套的配合而转动安装在所述罩体外壁上，所述封盖板上还设有第二通孔；

第一状态时，所述第二通孔与所述第一通孔正对导通；

第二状态时，所述第二通孔和所述第一通孔错开。

7.根据权利要求6所述的一种水下清洗系统，其特征在于：所述连接管包括依次连接的第一直管区段、劣弧管区段和第二直管区段，所述第一直管区段的自由端连接于所述旋转接头上，所述空化射流喷头安装在所述第二直管区段的自由端，所述第一直管区段的中轴线与所述劣弧管区段的中轴线以及所述第二直管区段的中轴线均位于平面A上，所述平面A与所述罩体的轴向之间的夹角为α，0＜α＜45°。

8.根据权利要求7所述的一种水下清洗系统，其特征在于：所述空化清洗盘的数量为两个，两个所述空化清洗盘均安装在所述水下机器人行进路径的正前方。