[实用新型]广角调焦自动上下料料盘定位装置

说明书

本实用新型涉及一种广角调焦自动上下料料盘定位装置，包括一组流水线轨道；一组流水线轨道分别固定在第一轨道固定板和第二轨道固定板上；流水线轨道开设多个腰形孔；一对流水线轨道之间嵌合料盘；第一轨道板开设多个通孔；第一轨道固定板的内侧开设安装槽；安装槽内安装旋转气缸；旋转气缸的输出轴连接压紧块；压紧块可限制料盘的移动；导杆缸穿过通孔，导杆缸的活塞杆朝向第一轨道固定板的外侧；导杆缸的活塞杆连接侧向压紧板；侧向压紧板为L型，包括第一连接部和第二连接部；第一连接部固定在导杆缸的活塞杆的端部；第二连接部穿过流水线轨道的腰形孔；第二连接部抵接料盘的侧壁。本实用新型实现对料盘的定位。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种广角调焦自动上下料料盘定位装置。

背景技术

随着智能制造的发展，制造业中的各种自动化设备以及生产线逐渐增多。在实现自动化生产中，自动抓取是不可缺少的必要单元。目前，有一种曲面薄片状的塑料件，其来料是若干个独立放置在一盘料盘中。在紧凑的流水线轨道空间里，现有的传送定位方法对料盘定位占用空间较大，对自动化上料也造成了一定的难题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种广角调焦自动上下料料盘定位装置。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种广角调焦自动上下料料盘定位装置，包括一组流水线轨道；一组流水线轨道分别固定在第一轨道固定板和第二轨道固定板上；所述流水线轨道开设多个腰形孔；一对所述流水线轨道之间嵌合料盘；所述第一轨道板开设多个通孔；所述第一轨道固定板的内侧开设安装槽；所述安装槽内安装旋转气缸；所述旋转气缸的输出轴连接压紧块；所述压紧块可限制所述料盘的移动；导杆缸穿过所述通孔，所述导杆缸的活塞杆朝向所述第一轨道固定板的外侧；所述导杆缸的活塞杆连接侧向压紧板；所述侧向压紧板为L型，包括第一连接部和第二连接部；所述第一连接部固定在所述导杆缸的活塞杆的端部；所述第二连接部穿过所述流水线轨道的腰形孔；所述第二连接部抵接所述料盘的侧壁。

其进一步的技术特征为：所述流水线轨道的一端安装靠销；所述靠销的中心轴和所述流水线轨道的安装方向相互垂直。

其进一步的技术特征为：所述第一轨道固定板和所述第二轨道固定板均安装在底板上。

本实用新型的有益效果如下：

当料盘被传送至目标位置时，旋转气缸带动压紧块旋转推动在流水线轨道上的料盘前进，使料盘的边缘贴上靠销，实现X轴方向即水平横向定位。

然后导杆缸推动侧向压紧板动作压紧料盘，实现Y轴方向即水平纵向定位。采用旋转气缸推动料盘定位优点是不阻碍料盘在流水线上的运行的同时实现X轴方向和Y轴方向的定位。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角的结构示意图。

图2为本实用新型的第二视角的结构示意图。

图中：1、旋转气缸；2、压紧块；3、流水线轨道；4、料盘；5、侧向压紧板；6、靠销；7、导杆缸；8、底板。

具体实施方式

关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。